无需重新设置参数的复杂角度计算：连续无界角度

Question

考虑以下示例 Simulink (Download example) 系统：

输入是一个幅度和一个不断增加的角度，这将 return 两个正弦，如预期的实部和虚部：

从实部和虚部计算幅度是没有问题的。获取域中的角度 between -pi and pi neither:

但我真的很难从虚部和实部计算 原始角度。您对如何消除不连续性（黄线，最后一张图片）有什么想法吗？

Answer 1

使用名为 unwrap 的块。如果工具箱不可用，可以使用 simulink 中的这种离散实现：

Answer 2

正是我要找的东西，但如果 DSP 系统工具箱 不可用，就像我的项目合作伙伴一样，我想出了使用以下解决方案：

与

function [y, corr]  = phase_unwrap(zz,z,v)
%#codegen

d = diff([v,z,zz]);
if abs(d(1)) > pi
    y = sign(d(1));
    corr = -3/2*d(2);
else
    y = 0;
    corr = -3/2*d(1);
end

end

离散时间积分器具有与零阶保持相同的采样时间和2*pi的增益.

示例输出令人满意，但我仍然需要针对真实案例进行测试。

Answer 3

这个例子怎么样？

function [ub_ang,ang] = phase_unwrap(re, im, theta)
%#codegen

ang = atan2(im,re);

tmp = [theta ang];

uang = unwrap(tmp);

ub_ang = uang(2);

Scope1 图如下

范围图如下。

无需重新设置参数的复杂角度计算：连续无界角度

Complex angle calculation with no reset of argument: continuous unbounded angle

matlab

simulink

number-theory