如何在 Android studio 中调用 .so 库的方法

Question

编辑：看我的第一个回答。

我想在我的项目中使用 android 串口 api。我这样做有很多麻烦。关于如何配置旧版本 gradle 或如何使用 NDK 进行编译，存在大量相互矛盾的信息，但两者都没有用。我完全迷路了。

我发现唯一可能正确的是以下步骤：

进度 #1。我将 libserial_port.so 放在 src/main/jnilibs/armeabi 中。当我将它作为 zip 文件打开时，它出现在 apk 中。

但是我如何告诉编译器使用这个库呢？如何判断将其包含在项目输出中？我怎样才能引用这个库中的方法？（有一个SerialPort.c和一个SerialPort.h）？将这些 .mk 文件放在哪里？

我觉得我完全错过了一条每个人似乎都认为的信息。在 api 示例中也没有对本机库的引用。

进度 #2：在我的代码中，我尝试使用
加载库 System.loadLibrary("libserial_port");

此行抛出 UnsatisfiedLinkError。

Native code library failed to load.java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load libserial_port from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/myapp.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/myapp.apk, /vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null

进展 #3：链接器不支持带下划线的库名称。

进度 #4：链接器采用 lib 前缀。你应该把它从 loadlibrary 命令中去掉。

现在调用System.loadLibrary("serialport");我的图书馆名为 libserialport.so。现在我不再收到 UnsatisfiedLinkError！

现在开始了解如何从库中引用方法。

Answer 1

我所有问题的答案。适用于 android studio 1.5.1，gradle 2.2.1 2016 年 1 月。

使用 android studio，.so 文件应该放在 /app/src/main/jniLibs/[armeabi|armeabi-v7a|x86|etcetera]。对于 Eclipse，它是一个不同的目录。
我们不需要头文件、c 文件或 mk 文件即可工作。
Loadlibrary 在搜索库时采用 "lib" 前缀，因此如果要加载 libdoesstuff.so，命令应为 System.loadLibrary("doesstuff" );我还发现一些不支持 lib 名称中的下划线的语句（虽然没有测试）。
串口 api 文件应该在它自己的包中（参见这个问题的答案：）。将 SerialPort.java 和 SerialPortFinder.java 放在 /src/java/android_serialport_api 中并保留它们在默认包中（不要将它们移动到您的项目包中，它们在那里不起作用，不要问我如何).
在您要使用串行端口 class 的 java 文件中，添加行 import android_serialport_api.*;
如果你不想编译c代码，就不需要安装NDK（很多指南都是这么认为的）。
从 gradle (2.2.1) 的当前发行版开始，无需更改任何 gradle 构建文件（这里有很多关于 SO 的评论会告诉你这样做）。
您不能在 Android Studio 的项目设置中添加 .so 文件。将 lib 放在 jniLibs 中会将 .so 添加到 APK。

完整示例（串行输入的线程读取）。

package com.yourpackage;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;import java.util.Set;
import android_serialport_api.SerialPort;

public class SerialPortReader {
    private Thread readSerialDataThread;
    private SerialPort serialPort;
    private InputStream inStream;
    private OutputStream outStream;
    private boolean shouldRun = true;

    public SerialPortReader() { }

    protected void start() {
        try {
            File portLocation = new File("/dev/ttyS1");
            serialPort = new SerialPort(portLocation, 9600, 0);
            inStream = serialPort.getInputStream();
            outStream = serialPort.getOutputStream();
            sendBytes();
        } catch (IOException e) {
            Log.e("SerialPort", "IOException while opening serial port: " + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
        startThread();
    }

    protected void stop() {
        // break thread
        this.shouldRun = false;
        try {
            readSerialDataThread.join();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        serialPort.close();
    }

    private void sendBytes() {
        // example how to send data to the opened serial port
        byte[] data = new byte[]{(byte) 0xFF, (byte) 0xAA, (byte) 0x64};
        try {
            outStream.write(data);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void startThread() {
        readSerialDataThread = new Thread(new Runnable() {
            public void run() {
                while (shouldRun) {
                    int dataSize = 0;
                    try {
                        dataSize = inStream.available();
                        byte[] data = new byte[dataSize];
                        inStream.read(data);
                        processData(data);
                        Thread.sleep(50); // my serial sensor gives 20 Hz updates
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        });
        readSerialDataThread.start();
    }
}

如何在 Android studio 中调用 .so 库的方法

How to call methods on .so library in Android studio

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