undefined reference to `pthread_create' 使用 ASIO 和 std::thread 制作 C++11 应用程序时出错
undefined reference to `pthread_create' Error when making C++11 application with ASIO and std::thread
我设置了 Eclipse（实际上是 Xilinx SDK，但基于 Eclipse）和 g++4.9.2 来编译一个使用独立 ASIO 的项目，我在属性中使用了 -std=c++11 -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Other flags 以便它可以使用所有 C++11 特性进行编译。
我还在C/C++ General Symbols中设置了ASIO_HAS_STD_THREAD, ASIO_STANDALONE等等，我希望ASIO header会使用std::thread而不是pthread。但是，我仍然看到来自 make:
的错误
undefined reference to pthread_create,
..asio-1.10.6\include\asio\detail\impl\posix_thread.ipp
and posix_tss_ptr.hpp
所以问题是，因为我使用的是 C++11，并且指定了 ASIO_HAS_STD_THREAD 而不是 ASIO_HAS_PTHREADS，甚至不应该包括 posix_thread.ipp（通过 posix_thread.hpp), 根据 ASIO 中的 thread.hpp:
#if !defined(ASIO_HAS_THREADS)
# include "asio/detail/null_thread.hpp"
#elif defined(ASIO_WINDOWS)
# if defined(UNDER_CE)
# include "asio/detail/wince_thread.hpp"
# else
# include "asio/detail/win_thread.hpp"
# endif
#elif defined(ASIO_HAS_PTHREADS)
# include "asio/detail/posix_thread.hpp"
#elif defined(ASIO_HAS_STD_THREAD)
# include "asio/detail/std_thread.hpp"
#else
# error Only Windows, POSIX and std::thread are supported!
#endif
怀疑 1 -pthread
与大多数人认为的相反，C++11 不需要 -pthread，我曾尝试在 Eclipse 中编译一个没有 -pthread 的简单项目。但是，如果我错了，你可以纠正我。当我将 -pthread 放在链接器选项中时，它确实可以编译，但是我觉得如果没有必要我不想要 pthread。
嫌疑人 2 - ASIO makefile
当我搜索 posix_tss_ptr.hpp 时，我在 Makefile.am 中也找到了。请问这是否会影响报错？
那么问题的原因是什么？如果不是以上两个嫌疑呢？我希望解决方案仍然可以使用纯 C++11 方式，如果我的推理是正确的，则不要使用 pthread。
更新
我发现 ASIO_HAS_PTHREADS 不是我定义的，这就是为什么 ASIO 在某处使用 POSIX 线程，然后链接器需要选项 -pthread。然后我使用#error 指令追踪到 asio/detail/signal_blocker.hpp。它只有两个地方被定义，它们在 ASIO config.hpp
# if defined(ASIO_HAS_BOOST_CONFIG) && defined(BOOST_HAS_PTHREADS)
# define ASIO_HAS_PTHREADS 1
# elif defined(_POSIX_THREADS)
# define ASIO_HAS_PTHREADS 1
ASIO 仍然在 POSIX THREADS 或 Windows 上回复 signal_blocker.hpp，如下所示。这就是 ASIO 仍然需要 pthread 的原因。
#if !defined(ASIO_HAS_THREADS) || defined(ASIO_WINDOWS) \
|| defined(ASIO_WINDOWS_RUNTIME) \
|| defined(__CYGWIN__) || defined(__SYMBIAN32__)
typedef null_signal_blocker signal_blocker;
#elif defined(ASIO_HAS_PTHREADS)
typedef posix_signal_blocker signal_blocker;
#endif
而_PTHREADS是从gnu交叉编译器（arm-xilinx-linux-gnueabi）定义的，包括features.h、posix_opt.h等文件。我不去追踪哪个真正定义了宏，但 ASIO 是使用 _POSIX_THREADS 的来源，因此链接器选项 -pthread 应该在那里。
同样，对于 g++ 4.9.2，非 ASIO C++11 线程不需要 -pthread，但独立的 ASIO 需要它。以下代码在 g++4.9.2（基于 Eclipse 的 Xilinx SDK）中没有 -pthread 的情况下正确构建：
#include <thread>
void test() {
for(int i=0;i<100;i++);
}
int main()
{
std::thread thread1(test);
thread1.join();
return 0;
}
程序是用 C++11 编写的这一事实与是否或
不需要使用 pthread 库 linked。它需要 link
库，如果它需要 Posix 个线程。
C++11 提供了 std::thread class 和每个符合编译器的标准
库必须使用一些本机实现 class 的功能
目标系统托管的线程 API。 GCC 使用 pthreads 实现它，
所以你不能构建一个程序来创建 std::thread 个对象
GCC 除非你 link 它与 -pthread。这个事实与 asio.
无关
稍后
I actually built a program without pthread using std::std just using -std=c++11
我认为你误会了，因为 GCC 的一些 Windows 端口
默认为 link libpthread。例如。如果您的示例程序在 thread.cpp I
可以使用 TDM-GCC 4.9.2 在 Windows 中成功构建它，所以：
>g++ -std=c++11 -o test_thread thread.cpp
但是如果你在详细模式下构建它：
>g++ -v -std=c++11 -o test_thread thread.cpp
你可以看到很多库选项都传递给了 linker
在幕后，特别是 -lpthread:
>g++ -v -std=c++11 -o test_thread thread.cpp 2>&1 | grep -Po 'pass-through=-lpthread' -
pass-through=-lpthread
而在 Linux 你不会 link libpthread 除非你问：
$ g++ -std=c++11 -o test_thread thread.cpp
/tmp/ccpyEles.o: In function `std::thread::thread<void (&)()>(void (&)())':
thread.cpp:(.text._ZNSt6threadC2IRFvvEJEEEOT_DpOT0_[_ZNSt6threadC5IRFvvEJEEEOT_DpOT0_]+0x7d): undefined reference to `pthread_create'
collect2: error: ld returned 1 exit status
1。 std::thread 不需要 -pthread
这是我从ASIO上挖出来的，先举个简单的例子。在 CentOS 6.5 32 位和 Eclipse 中，使用 g++4.9.3，以下代码仅使用 -std=c++11 构建，无需说 -lpthread
std::string make_greeting_string()
{
auto now = std::chrono::system_clock::now();
const auto in_time_t = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
std::stringstream ss;
//ss << std::put_time(std::localtime(&in_time_t), "%Y-%m-%d %X");
ss << "Greetings"<<45;
return ss.str();
}
int main() {
std::thread thread1(make_greeting_string);
//test2();
thread1.join();
cout << "!!!Hello World!!!" << endl; // prints !!!Hello World!!!
return 0;
}
一旦我在 main 中添加 tes2()，它就会失败并显示 undefined reference to `pthread_create'
void *PrintHello(void *threadid)
{
long tid;
tid = (long)threadid;
std::cout<<"Hello World! It's me, thread #%ld!"<<tid<<std::endl;
pthread_exit(NULL);
}
void test2()
{
pthread_t threads[NUM_THREADS];
int rc;
long t;
for(t=0;t<NUM_THREADS;t++){
std::cout<<"In main: creating thread %ld"<<t<<std::endl;
rc = pthread_create(&threads[t], NULL, PrintHello, (void *)t);
if (rc){
std::cout<<"ERROR; return code from pthread_create() is "<<rc<<std::endl;
exit(-1);
}
}
}
2。 ASIO 对 -pthread
依赖的来源
首先，独立 ASIO 中有代码使用 posix 线程，但也可以使用 std。当两者都被定义时，应该重新排列顺序以首先使用 std。来自 static_mutex.hpp 行 27
的代码示例
#elif defined(ASIO_HAS_PTHREADS)
#include "asio/detail/posix_static_mutex.hpp"
#elif defined(ASIO_HAS_STD_MUTEX_AND_CONDVAR)
#include "asio/detail/std_static_mutex.hpp"
其次，还有两个文件需要posix：signal_blocker.hpp和tss_ptr.hpp。 make 将失败，因为仅支持 Windows 和 POSIX
我不知道是否可以完全重写这两个文件以使用c++11，但这两个文件是依赖-lpthread的来源，而不是std::thread。
更新
tss_ptr.hpp 声明如果定义了 ASIO_HAS_THREAD_KEYWORD_EXTENSION，则不需要 pthread。在我用符号定义它之后，make 错误减少了一半，表明只有 signal_blocker.hpp 是这个依赖的来源。
影响signal_set_service.ipp
case asio::io_service::fork_child:
if (state->fork_prepared_)
{
asio::detail::signal_blocker blocker;
close_descriptors();
open_descriptors();
int read_descriptor = state->read_descriptor_;
state->fork_prepared_ = false;
lock.unlock();
reactor_.register_internal_descriptor(reactor::read_op,
read_descriptor, reactor_data_, new pipe_read_op);
}
break;
和select_reactor.ipp
{
#if defined(ASIO_HAS_IOCP)
asio::detail::signal_blocker sb;
thread_ = new asio::detail::thread(
bind_handler(&select_reactor::call_run_thread, this));
#endif // defined(ASIO_HAS_IOCP)
}
代码使用执行期间
g++ ssss(你的代号).cpp -std=c++11 -pthread
它会起作用
我设置了 Eclipse（实际上是 Xilinx SDK，但基于 Eclipse）和 g++4.9.2 来编译一个使用独立 ASIO 的项目，我在属性中使用了 -std=c++11 -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Other flags 以便它可以使用所有 C++11 特性进行编译。
我还在C/C++ General Symbols中设置了ASIO_HAS_STD_THREAD, ASIO_STANDALONE等等，我希望ASIO header会使用std::thread而不是pthread。但是，我仍然看到来自 make:
undefined reference to pthread_create,
..asio-1.10.6\include\asio\detail\impl\posix_thread.ipp
and posix_tss_ptr.hpp
所以问题是，因为我使用的是 C++11，并且指定了 ASIO_HAS_STD_THREAD 而不是 ASIO_HAS_PTHREADS，甚至不应该包括 posix_thread.ipp（通过 posix_thread.hpp), 根据 ASIO 中的 thread.hpp:
#if !defined(ASIO_HAS_THREADS)
# include "asio/detail/null_thread.hpp"
#elif defined(ASIO_WINDOWS)
# if defined(UNDER_CE)
# include "asio/detail/wince_thread.hpp"
# else
# include "asio/detail/win_thread.hpp"
# endif
#elif defined(ASIO_HAS_PTHREADS)
# include "asio/detail/posix_thread.hpp"
#elif defined(ASIO_HAS_STD_THREAD)
# include "asio/detail/std_thread.hpp"
#else
# error Only Windows, POSIX and std::thread are supported!
#endif
怀疑 1 -pthread
与大多数人认为的相反，C++11 不需要 -pthread，我曾尝试在 Eclipse 中编译一个没有 -pthread 的简单项目。但是，如果我错了，你可以纠正我。当我将 -pthread 放在链接器选项中时，它确实可以编译，但是我觉得如果没有必要我不想要 pthread。
嫌疑人 2 - ASIO makefile
当我搜索 posix_tss_ptr.hpp 时，我在 Makefile.am 中也找到了。请问这是否会影响报错？
那么问题的原因是什么？如果不是以上两个嫌疑呢？我希望解决方案仍然可以使用纯 C++11 方式，如果我的推理是正确的，则不要使用 pthread。
更新
我发现 ASIO_HAS_PTHREADS 不是我定义的，这就是为什么 ASIO 在某处使用 POSIX 线程，然后链接器需要选项 -pthread。然后我使用#error 指令追踪到 asio/detail/signal_blocker.hpp。它只有两个地方被定义，它们在 ASIO config.hpp
# if defined(ASIO_HAS_BOOST_CONFIG) && defined(BOOST_HAS_PTHREADS)
# define ASIO_HAS_PTHREADS 1
# elif defined(_POSIX_THREADS)
# define ASIO_HAS_PTHREADS 1
ASIO 仍然在 POSIX THREADS 或 Windows 上回复 signal_blocker.hpp，如下所示。这就是 ASIO 仍然需要 pthread 的原因。
#if !defined(ASIO_HAS_THREADS) || defined(ASIO_WINDOWS) \
|| defined(ASIO_WINDOWS_RUNTIME) \
|| defined(__CYGWIN__) || defined(__SYMBIAN32__)
typedef null_signal_blocker signal_blocker;
#elif defined(ASIO_HAS_PTHREADS)
typedef posix_signal_blocker signal_blocker;
#endif
而_PTHREADS是从gnu交叉编译器（arm-xilinx-linux-gnueabi）定义的，包括features.h、posix_opt.h等文件。我不去追踪哪个真正定义了宏，但 ASIO 是使用 _POSIX_THREADS 的来源，因此链接器选项 -pthread 应该在那里。
同样，对于 g++ 4.9.2，非 ASIO C++11 线程不需要 -pthread，但独立的 ASIO 需要它。以下代码在 g++4.9.2（基于 Eclipse 的 Xilinx SDK）中没有 -pthread 的情况下正确构建：
#include <thread>
void test() {
for(int i=0;i<100;i++);
}
int main()
{
std::thread thread1(test);
thread1.join();
return 0;
}
程序是用 C++11 编写的这一事实与是否或
不需要使用 pthread 库 linked。它需要 link
库，如果它需要 Posix 个线程。
C++11 提供了 std::thread class 和每个符合编译器的标准
库必须使用一些本机实现 class 的功能
目标系统托管的线程 API。 GCC 使用 pthreads 实现它，
所以你不能构建一个程序来创建 std::thread 个对象
GCC 除非你 link 它与 -pthread。这个事实与 asio.
稍后
I actually built a program without pthread using std::std just using -std=c++11
我认为你误会了，因为 GCC 的一些 Windows 端口
默认为 link libpthread。例如。如果您的示例程序在 thread.cpp I
可以使用 TDM-GCC 4.9.2 在 Windows 中成功构建它，所以：
>g++ -std=c++11 -o test_thread thread.cpp
但是如果你在详细模式下构建它：
>g++ -v -std=c++11 -o test_thread thread.cpp
你可以看到很多库选项都传递给了 linker
在幕后，特别是 -lpthread:
>g++ -v -std=c++11 -o test_thread thread.cpp 2>&1 | grep -Po 'pass-through=-lpthread' -
pass-through=-lpthread
而在 Linux 你不会 link libpthread 除非你问：
$ g++ -std=c++11 -o test_thread thread.cpp
/tmp/ccpyEles.o: In function `std::thread::thread<void (&)()>(void (&)())':
thread.cpp:(.text._ZNSt6threadC2IRFvvEJEEEOT_DpOT0_[_ZNSt6threadC5IRFvvEJEEEOT_DpOT0_]+0x7d): undefined reference to `pthread_create'
collect2: error: ld returned 1 exit status
1。 std::thread 不需要 -pthread
这是我从ASIO上挖出来的，先举个简单的例子。在 CentOS 6.5 32 位和 Eclipse 中，使用 g++4.9.3，以下代码仅使用 -std=c++11 构建，无需说 -lpthread
std::string make_greeting_string()
{
auto now = std::chrono::system_clock::now();
const auto in_time_t = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
std::stringstream ss;
//ss << std::put_time(std::localtime(&in_time_t), "%Y-%m-%d %X");
ss << "Greetings"<<45;
return ss.str();
}
int main() {
std::thread thread1(make_greeting_string);
//test2();
thread1.join();
cout << "!!!Hello World!!!" << endl; // prints !!!Hello World!!!
return 0;
}
一旦我在 main 中添加 tes2()，它就会失败并显示 undefined reference to `pthread_create'
void *PrintHello(void *threadid)
{
long tid;
tid = (long)threadid;
std::cout<<"Hello World! It's me, thread #%ld!"<<tid<<std::endl;
pthread_exit(NULL);
}
void test2()
{
pthread_t threads[NUM_THREADS];
int rc;
long t;
for(t=0;t<NUM_THREADS;t++){
std::cout<<"In main: creating thread %ld"<<t<<std::endl;
rc = pthread_create(&threads[t], NULL, PrintHello, (void *)t);
if (rc){
std::cout<<"ERROR; return code from pthread_create() is "<<rc<<std::endl;
exit(-1);
}
}
}
2。 ASIO 对 -pthread
依赖的来源首先，独立 ASIO 中有代码使用 posix 线程，但也可以使用 std。当两者都被定义时，应该重新排列顺序以首先使用 std。来自 static_mutex.hpp 行 27
的代码示例#elif defined(ASIO_HAS_PTHREADS)
#include "asio/detail/posix_static_mutex.hpp"
#elif defined(ASIO_HAS_STD_MUTEX_AND_CONDVAR)
#include "asio/detail/std_static_mutex.hpp"
其次，还有两个文件需要posix：signal_blocker.hpp和tss_ptr.hpp。 make 将失败，因为仅支持 Windows 和 POSIX
我不知道是否可以完全重写这两个文件以使用c++11，但这两个文件是依赖-lpthread的来源，而不是std::thread。
更新
tss_ptr.hpp 声明如果定义了 ASIO_HAS_THREAD_KEYWORD_EXTENSION，则不需要 pthread。在我用符号定义它之后，make 错误减少了一半，表明只有 signal_blocker.hpp 是这个依赖的来源。
影响signal_set_service.ipp
case asio::io_service::fork_child:
if (state->fork_prepared_)
{
asio::detail::signal_blocker blocker;
close_descriptors();
open_descriptors();
int read_descriptor = state->read_descriptor_;
state->fork_prepared_ = false;
lock.unlock();
reactor_.register_internal_descriptor(reactor::read_op,
read_descriptor, reactor_data_, new pipe_read_op);
}
break;
和select_reactor.ipp
{
#if defined(ASIO_HAS_IOCP)
asio::detail::signal_blocker sb;
thread_ = new asio::detail::thread(
bind_handler(&select_reactor::call_run_thread, this));
#endif // defined(ASIO_HAS_IOCP)
}
代码使用执行期间 g++ ssss(你的代号).cpp -std=c++11 -pthread
它会起作用