CAN标准帧和扩展帧相关

Question

是否可以让CAN标准帧和CAN扩展帧共存于一个CAN总线上？

总线协议可以允许这种情况发生吗？

Answer 1

我还没有这样做，但据我所知，只要所有 CAN 总线参与者都评估 IDE 位，就可以混合使用标准帧和扩展帧。这意味着所有（！）CAN 总线参与者必须符合 CAN 2.0B。

Answer 2

规范允许，并且在现代总线系统中也很常见。如果我没有记错规范，每个 CAN-Transceiver 必须至少在不干扰总线的情况下容忍扩展帧格式。

所以只要您的总线上没有一些古老的硬件，它就应该可以工作。