如何使用 Maven 插件将 jar 部署到 Raspberry Pi 2
How to Deploy a jar onto Raspberry Pi 2 using Maven Plugin
我有一个简单的 java class 使用包含主要方法的 Pi4J。我想构建它并将其部署到 Raspberry Pi。我在 windows 10 上使用 java 8，我的 IDE 是 NetBeans 8.1。如果项目设置为普通（非 Maven）Java 应用程序并设置为通过 NetBeans 构建配置部署到 Raspberry Pi，如 here 所示，项目将构建正常和 FTP 在罐子上然后 运行 它没有问题。
我想做同样的事情，但使用 Maven。问题是正在 运行 的代码具有 ARM 的 Pi 架构原生的 C 代码，而我正在使用的 Maven 插件似乎首先 运行 我本地盒子上的 jar，其中C 代码将崩溃并抛出 Exception
SEVERE: Unable to load [libpi4j.so] using path: [/lib/libpi4j.so]
java.lang.IllegalArgumentException: The path has to be absolute, but found: \lib\libpi4j.so
at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.loadLibraryFromClasspath(NativeLibraryLoader.java:120)
at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.load(NativeLibraryLoader.java:92)
at com.pi4j.wiringpi.Gpio.(Gpio.java:174)
at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.(RaspiGpioProvider.java:51)
at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider(GpioFactory.java:106)
at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.(GpioControllerImpl.java:54)
at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89)
at com.hadronix.pi4jsample2.ControlGpioExample.main(ControlGpioExample.java:24)
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError:
com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup()I at
com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup(Native Method) at
com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.(RaspiGpioProvider.java:51)
at
com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider(GpioFactory.java:106)
at
com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.(GpioControllerImpl.java:54)
at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89) at
com.hadronix.pi4jsample2.ControlGpioExample.main(ControlGpioExample.java:24)
如果我只是做一个干净的构建，它会很好地构建并创建 jar。但是，如果我选择 运行 构建，那么这就是崩溃发生的地方。这是我用来将 jar 部署到 Pi 的 Maven 插件。
<!-- OPTIONALLY DEPLOY THE FINAL JAR TO THE RASPBERRY PI -->
<plugin>
<artifactId>maven-antrun-plugin</artifactId>
<executions>
<!-- copy the compiled JAR file to the Raspberry Pi platform platform -->
<execution>
<id>ControlGpioExample.jar</id>
<phase>install</phase>
<goals>
<goal>run</goal>
</goals>
<configuration>
<tasks>
<taskdef resource="net/sf/antcontrib/antcontrib.properties"
classpathref="maven.plugin.classpath" />
<if>
<equals arg1="${pi.transfer.dev}" arg2="true" />
<then>
<!-- ensure the target directory exists on the Raspberry Pi -->
<sshexec host="${pi.host.dev}" port="${pi.port.dev}" username="${pi.user.dev}"
password="${pi.password.dev}" trust="true" failonerror="false"
verbose="true" command="mkdir --parents ${pi.dirCopyTo.dev}" />
<!-- copy the JAR file to the Raspberry Pi -->
<scp
file="${project.build.directory}/${project.build.finalName}.jar"
todir="${pi.user.dev}:${pi.password.dev}@${pi.host.dev}:${pi.dirCopyTo.dev}"
port="${pi.port.dev}" trust="true" verbose="true" failonerror="true">
</scp>
</then>
</if>
</tasks>
</configuration>
</execution>
</executions>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.apache.ant</groupId>
<artifactId>ant-jsch</artifactId>
<version>${ant-jsch.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.jcraft</groupId>
<artifactId>jsch</artifactId>
<version>${jsch.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>ant-contrib</groupId>
<artifactId>ant-contrib</artifactId>
<version>${ant-contrib.version}</version>
</dependency>
</dependencies>
</plugin>
我正在尝试弄清楚如何更改此插件，使其不首先在我的本地计算机上执行代码。我只是想让它假定 jar 已构建，ssh 到远程 Pi 并将 jar 复制过来，然后 运行 它在那里。此外，如果有人在使用 Maven 时有更好的方法，那么我愿意接受建议。任何帮助都会很棒！
这是我用作参考的链接
link 1
提前致谢。
已解决：此 pom 文件将构建 Pi4J 示例用例的可执行 JAR。然后它将 JAR 传输到 Raspberry Pi 然后执行它。在 netbeans 中，这是通过构建命令完成的。因此，一键构建、部署和 运行！
我不喜欢的一件事是它以包而不是原始 JAR 的形式带来依赖项。它还在构建时创建了 2 个 JAR；一种有依赖性，一种没有依赖性。打开 Jar，看看可以做些什么来改善结构。欢迎优化和反馈。
此外，为了简单起见，我将我的 RASPBERRY PI PROPERTIES 放在这个 pom 文件中。但是，这些应该位于 settings.xml 文件或其他文件中的受控用户主目录中。
注意：Pi4J 具有 C 代码原生 ARM 依赖项，这会阻止它 运行 在非 ARM 架构上运行，并且必须发送到 Pi。
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.company</groupId>
<artifactId>Swarm</artifactId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<packaging>jar</packaging>
<properties>
<project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
<maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
<maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
<!-- DEFAULT RASPBERRY PI PROPERTIES -->
<pi.host>192.168.1.20</pi.host>
<pi.port>22</pi.port>
<pi.user>root</pi.user>
<pi.password>root</pi.password>
<pi.deployDirectory>/home/pi/artifacts</pi.deployDirectory>
<pi.main.class>com.company.test.ControlGpioExample</pi.main.class>
</properties>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>3.8.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.pi4j</groupId>
<artifactId>pi4j-core</artifactId>
<version>1.0</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<plugins>
<!-- This plugin will generate JAR MANIFEST file inside the JAR in order to make our applicationeasily runnable -->
<plugin>
<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
<configuration>
<archive>
<manifest>
<addClasspath>true</addClasspath>
<mainClass>${pi.main.class}</mainClass>
</manifest>
</archive>
<descriptorRefs>
<descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
</descriptorRefs>
</configuration>
<executions>
<execution>
<id>make-my-jar-with-dependencies</id>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>single</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
<!--This plugin will Transfer the executable JAR file to the Pi and runs it -->
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-antrun-plugin</artifactId>
<version>1.8</version>
<executions>
<execution>
<phase>install</phase>
<goals>
<goal>run</goal>
</goals>
<configuration>
<tasks>
<!-- ensure the target directory exists on the Raspberry Pi -->
<sshexec host="${pi.host}" port="${pi.port}" username="${pi.user}" password="${pi.password}"
trust="true" failonerror="false" verbose="true"
command="mkdir --parents ${pi.deployDirectory}"/>
<!-- copy the JAR file to the Raspberry Pi -->
<scp
file="${project.build.directory}/${project.build.finalName}-jar-with-dependencies.jar"
todir="${pi.user}:${pi.password}@${pi.host}:${pi.deployDirectory}"
port="${pi.port}" trust="true" verbose="true" failonerror="true">
</scp>
<!-- run the JAR file on the Raspberry Pi -->
<sshexec host="${pi.host}" port="${pi.port}" username="${pi.user}"
password="${pi.password}" trust="true" failonerror="false"
verbose="true"
command="java -jar ${pi.deployDirectory}/${project.build.finalName}-jar-with-dependencies.jar"/>
</tasks>
</configuration>
</execution>
</executions>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.apache.ant</groupId>
<artifactId>ant-jsch</artifactId>
<version>1.9.6</version>
</dependency>
</dependencies>
</plugin>
</plugins>
</build>
我有一个简单的 java class 使用包含主要方法的 Pi4J。我想构建它并将其部署到 Raspberry Pi。我在 windows 10 上使用 java 8，我的 IDE 是 NetBeans 8.1。如果项目设置为普通（非 Maven）Java 应用程序并设置为通过 NetBeans 构建配置部署到 Raspberry Pi，如 here 所示，项目将构建正常和 FTP 在罐子上然后 运行 它没有问题。 我想做同样的事情，但使用 Maven。问题是正在 运行 的代码具有 ARM 的 Pi 架构原生的 C 代码，而我正在使用的 Maven 插件似乎首先 运行 我本地盒子上的 jar，其中C 代码将崩溃并抛出 Exception
SEVERE: Unable to load [libpi4j.so] using path: [/lib/libpi4j.so] java.lang.IllegalArgumentException: The path has to be absolute, but found: \lib\libpi4j.so at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.loadLibraryFromClasspath(NativeLibraryLoader.java:120) at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.load(NativeLibraryLoader.java:92) at com.pi4j.wiringpi.Gpio.(Gpio.java:174) at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.(RaspiGpioProvider.java:51) at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider(GpioFactory.java:106) at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.(GpioControllerImpl.java:54) at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89) at com.hadronix.pi4jsample2.ControlGpioExample.main(ControlGpioExample.java:24)
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup()I at com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup(Native Method) at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.(RaspiGpioProvider.java:51) at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider(GpioFactory.java:106) at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.(GpioControllerImpl.java:54) at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89) at com.hadronix.pi4jsample2.ControlGpioExample.main(ControlGpioExample.java:24)
如果我只是做一个干净的构建，它会很好地构建并创建 jar。但是，如果我选择 运行 构建，那么这就是崩溃发生的地方。这是我用来将 jar 部署到 Pi 的 Maven 插件。
<!-- OPTIONALLY DEPLOY THE FINAL JAR TO THE RASPBERRY PI -->
<plugin>
<artifactId>maven-antrun-plugin</artifactId>
<executions>
<!-- copy the compiled JAR file to the Raspberry Pi platform platform -->
<execution>
<id>ControlGpioExample.jar</id>
<phase>install</phase>
<goals>
<goal>run</goal>
</goals>
<configuration>
<tasks>
<taskdef resource="net/sf/antcontrib/antcontrib.properties"
classpathref="maven.plugin.classpath" />
<if>
<equals arg1="${pi.transfer.dev}" arg2="true" />
<then>
<!-- ensure the target directory exists on the Raspberry Pi -->
<sshexec host="${pi.host.dev}" port="${pi.port.dev}" username="${pi.user.dev}"
password="${pi.password.dev}" trust="true" failonerror="false"
verbose="true" command="mkdir --parents ${pi.dirCopyTo.dev}" />
<!-- copy the JAR file to the Raspberry Pi -->
<scp
file="${project.build.directory}/${project.build.finalName}.jar"
todir="${pi.user.dev}:${pi.password.dev}@${pi.host.dev}:${pi.dirCopyTo.dev}"
port="${pi.port.dev}" trust="true" verbose="true" failonerror="true">
</scp>
</then>
</if>
</tasks>
</configuration>
</execution>
</executions>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.apache.ant</groupId>
<artifactId>ant-jsch</artifactId>
<version>${ant-jsch.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.jcraft</groupId>
<artifactId>jsch</artifactId>
<version>${jsch.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>ant-contrib</groupId>
<artifactId>ant-contrib</artifactId>
<version>${ant-contrib.version}</version>
</dependency>
</dependencies>
</plugin>
我正在尝试弄清楚如何更改此插件，使其不首先在我的本地计算机上执行代码。我只是想让它假定 jar 已构建，ssh 到远程 Pi 并将 jar 复制过来，然后 运行 它在那里。此外，如果有人在使用 Maven 时有更好的方法，那么我愿意接受建议。任何帮助都会很棒！
这是我用作参考的链接 link 1
提前致谢。
已解决：此 pom 文件将构建 Pi4J 示例用例的可执行 JAR。然后它将 JAR 传输到 Raspberry Pi 然后执行它。在 netbeans 中，这是通过构建命令完成的。因此，一键构建、部署和 运行！
我不喜欢的一件事是它以包而不是原始 JAR 的形式带来依赖项。它还在构建时创建了 2 个 JAR；一种有依赖性，一种没有依赖性。打开 Jar，看看可以做些什么来改善结构。欢迎优化和反馈。
此外，为了简单起见，我将我的 RASPBERRY PI PROPERTIES 放在这个 pom 文件中。但是，这些应该位于 settings.xml 文件或其他文件中的受控用户主目录中。
注意：Pi4J 具有 C 代码原生 ARM 依赖项，这会阻止它 运行 在非 ARM 架构上运行，并且必须发送到 Pi。
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.company</groupId>
<artifactId>Swarm</artifactId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<packaging>jar</packaging>
<properties>
<project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
<maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
<maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
<!-- DEFAULT RASPBERRY PI PROPERTIES -->
<pi.host>192.168.1.20</pi.host>
<pi.port>22</pi.port>
<pi.user>root</pi.user>
<pi.password>root</pi.password>
<pi.deployDirectory>/home/pi/artifacts</pi.deployDirectory>
<pi.main.class>com.company.test.ControlGpioExample</pi.main.class>
</properties>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>3.8.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.pi4j</groupId>
<artifactId>pi4j-core</artifactId>
<version>1.0</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<plugins>
<!-- This plugin will generate JAR MANIFEST file inside the JAR in order to make our applicationeasily runnable -->
<plugin>
<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
<configuration>
<archive>
<manifest>
<addClasspath>true</addClasspath>
<mainClass>${pi.main.class}</mainClass>
</manifest>
</archive>
<descriptorRefs>
<descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
</descriptorRefs>
</configuration>
<executions>
<execution>
<id>make-my-jar-with-dependencies</id>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>single</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
<!--This plugin will Transfer the executable JAR file to the Pi and runs it -->
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-antrun-plugin</artifactId>
<version>1.8</version>
<executions>
<execution>
<phase>install</phase>
<goals>
<goal>run</goal>
</goals>
<configuration>
<tasks>
<!-- ensure the target directory exists on the Raspberry Pi -->
<sshexec host="${pi.host}" port="${pi.port}" username="${pi.user}" password="${pi.password}"
trust="true" failonerror="false" verbose="true"
command="mkdir --parents ${pi.deployDirectory}"/>
<!-- copy the JAR file to the Raspberry Pi -->
<scp
file="${project.build.directory}/${project.build.finalName}-jar-with-dependencies.jar"
todir="${pi.user}:${pi.password}@${pi.host}:${pi.deployDirectory}"
port="${pi.port}" trust="true" verbose="true" failonerror="true">
</scp>
<!-- run the JAR file on the Raspberry Pi -->
<sshexec host="${pi.host}" port="${pi.port}" username="${pi.user}"
password="${pi.password}" trust="true" failonerror="false"
verbose="true"
command="java -jar ${pi.deployDirectory}/${project.build.finalName}-jar-with-dependencies.jar"/>
</tasks>
</configuration>
</execution>
</executions>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.apache.ant</groupId>
<artifactId>ant-jsch</artifactId>
<version>1.9.6</version>
</dependency>
</dependencies>
</plugin>
</plugins>
</build>