Raspberry pi 2B+ 的单个超声波传感器无法从 Pi 终端运行

Question

我一直在使用 4 针 HC-SRO4 超声波传感器，一次最多四个。我一直在开发代码以使这些传感器中的 4 个同时工作，并且在重新组织用于安装在项目上的电线并将基本代码用于运行一个之后，我无法使传感器发挥作用。代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 15
ECHO1 = 13
start1 = 0
stop1 = 0

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
while True:
       time.sleep(0.1)

       GPIO.output(TRIG1, 1)
       time.sleep(0.00001)
       GPIO.output(TRIG1, 0)

       while GPIO.input(ECHO1) == 0:
               start1 = time.time()
               print("here")

       while GPIO.input(ECHO1) == 1:
               stop1 = time.time()
               print("also here")
       print("sensor 1:")
       print (stop1-start1) * 17000

GPIO.cleanup()

更改电路中的电线、传感器和其他组件（包括 GPIO 引脚）后，我查看了代码，并向终端添加了打印语句以查看代码的哪些部分运行宁。第一个打印语句 print("here") 始终如一地执行，但第二个 print 语句 print("also here") 没有，我不知所措。换句话说，为什么第二个while循环没有被执行？此处提出的其他问题对我的问题不起作用。任何帮助将不胜感激。

谢谢， H.

Answer 1

这是 Gaven MacDonald 的教程，可能对此有所帮助：https://www.youtube.com/watch?v=xACy8l3LsXI

首先，ECHO1 == 0的while块会一直循环下去，直到ECHO1变为1，在这段时间里，里面的代码会被反复执行。你不想一次又一次地设置时间，所以你可以这样做：

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass #This is here to make the while loop do nothing and check again.

start = time.time() #Here you set the start time.

while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass #Doing the same thing, looping until the condition is true.

stop = time.time()

print (stop - start) * 170 #Note that since both values are integers, python would multiply the value with 170. If our values were string, python would write the same string again and again: for 170 times.

此外，作为最佳实践，您应该使用 try except 块来安全退出代码。如：

try:
    while True:
        #Code code code...
except KeyboardInterrupt: #This would check if you have pressed Ctrl+C
    GPIO.cleanup()

Raspberry pi 2B+ 的单个超声波传感器无法从 Pi 终端运行

Single Ultrasonic Sensor for Raspberry pi 2B+ not functioning from Pi Terminal

python

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