我可以将 RT 优先级设置为用户级线程吗?

Can I set RT priority to user level threads?

我可以将RT优先级设置为用户级线程吗?如果不是,为用户进程定义的优先级是多少?

是的。参见 sched_setscheduler(2)。使用 SCHED_FIFOSCHED_RR。除非你在 SCHED_RR 中有两个具有完全相同优先级的不同线程,否则它们基本上是相同的。

(对于 pthreads 版本,请参见类似的 pthread_setschedparam(3)