如何将此数组的输出拆分为 2 个变量而不是 1 个

Question

我正在 MATLAB 中为我的小机器人使用神经网络。

这是我的代码， 这 return 是 realtimeleft 上的左值和右值。

[realtimeleft realtimeright]=sim(myffnn,[lefts,rights]')

我希望 return 左值在 realtimelefts 上，右值在 realtimeright 上。

我做错了什么？

当前输出为：

realtimeleft =

-107.4691
96.8685


realtimeright =

[]

我怎样才能实时显示96.86呢？

Answer 1

它没有像您预期的那样工作，因为 sim（使用旧接口）是一个具有三个或更多输出参数的函数，其中 first two are time and state.

现在调用 [realtimeleft realtimeright]=sim(myffnn,[lefts,rights]') 您将获得前两个输出参数，时间分配给 realtimeleft，状态分配给 realtimeright。

可能会有一些疯狂的 1 行版本，但我强烈建议使用三行代码，否则一切都会令人困惑：

[realtime state]=sim(myffnn,[lefts,rights]');
realtimeleft=realtime(1);
realtimeright=realtime(2);

除了最后两个赋值，您还可以在代码中直接使用 realtime(1) 和 realtime(2)。