python 将一个点逆时针旋转一个角度

Question

我有这种逆时针旋转一个点的方法。

def rotate(self, rad):
    self.x = math.cos(rad)*self.x - math.sin(rad)*self.y
    self.y = math.sin(rad)*self.x + math.cos(rad)*self.y

但是当我给它传递一个点来旋转时，只有 x 坐标被正确旋转了。例如，我尝试将点 (0,25) 旋转 π/3 。我应该得到 (-22,13) 因为我正在四舍五入答案。相反，我得到 (-22,-6).

Answer 1

这里的问题是您保存 self.x 的新值并使用相同的值作为输入来计算 self.y

试试这个：

def rotate(self, rad):
    x = math.cos(rad)*self.x - math.sin(rad)*self.y
    self.y = math.sin(rad)*self.x + math.cos(rad)*self.y
    self.x = x

Answer 2

是的，您已经更改了第一个等式中的 x。于是

self.x = math.cos(rad)*self.x - math.sin(rad)*self.y

self.x = 0 - 6

所以第二个等式是

 self.y = math.sin(rad)*self.x + math.cos(rad)*self.y
 self.y = math.sin(math.pi/3)*(-6) + math.cos(math.pi/3)*25

>>> def rotate(x, y, rad):
        print x, y, rad
        xx = math.cos(rad)*x - math.sin(rad)*y
        yy = math.sin(rad)*x + math.cos(rad)*y
        print xx, yy
        return(xx, yy)

>>> rotate(0, 25, math.pi/3)
0 25 1.0471975512
-21.6506350946 12.5
(-21.650635094610966, 12.500000000000004)

python 将一个点逆时针旋转一个角度

python rotating a point counterclockwise by an angle

python

point

rotation