Qt 5.5 如何围绕位置旋转多边形

Question

我有一个多边形：

    QPolygon plyNeedle;
    plyNeedle << QPoint(ptOrigin.x() - intNeedleHalfWidth, ptOrigin.y())
              << QPoint(ptOrigin.x(), ptOrigin.y() + intNeedleHalfWidth)
              << QPoint(ptOrigin.x() + intRadius - intNeedleHalfWidth, ptOrigin.y())
              << QPoint(ptOrigin.x(), ptOrigin.y() - intNeedleHalfWidth);

ptOrigin是QPoint类型，定义了旋转点。 intNeedleHalfWidth 是一个整数，值为 4。intRadius 是一个整数，定义针的长度。

我想围绕多边形的第二个索引旋转多边形，但是怎么做？

（编辑）... 在尝试 Anton Savin 建议的答案之前和转换：

    ptOrigin (40, 250)
    plyNeedle (36,250),(40,254),(287,250),(40,246)

执行后：

    plyNeedle = QTransform().translate(-ptOrigin.x(), -ptOrigin.y())
                            .rotate(45)
                            .translate(ptOrigin.x(), ptOrigin.y())
                            .map(plyNeedle);

然后将 plyNeedle 添加到 QPainter：

    QBrush brshArrow;
    brshArrow.setColor(mcpszARGBneedle);
    brshArrow.setStyle(Qt::SolidPattern);
    objOffscrPainter.setPen(mcpszARGBneedle);
    QPainterPath path;
    path.addPolygon(plyNeedle);
    objOffscrPainter.drawPolygon(plyNeedle);
    objOffscrPainter.fillPath(path, brshArrow);

未显示任何内容，在调查 plyNeedle 时包含：

    plyNeedle (-340,157),(-340,163),(-162,335),(-334,157)

Answer 1

像这样：

QPoint origin = ...;
plyNeedle = QTransform()
   .translate(-origin.x, -origin.y)
   .rotate(angle)
   .translate(origin.x, origin.y)
   .map(plyNeedle);

Answer 2

感谢 "Anton Savin"，他让我走上了正确的道路，经过一番尝试后，实际的解决方案是：

    plyNeedle << QPoint(ptOrigin.x() - intNeedleHalfWidth, ptOrigin.y())
              << QPoint(ptOrigin.x(), ptOrigin.y() + intNeedleHalfWidth)
              << QPoint(ptOrigin.x() + intRadius - intNeedleHalfWidth, ptOrigin.y())
              << QPoint(ptOrigin.x(), ptOrigin.y() - intNeedleHalfWidth);
    plyNeedle = QTransform().translate(ptOrigin.x(), ptOrigin.y())
                            .rotate(-mfltElevation)
                            .translate(-ptOrigin.x(), -ptOrigin.y())
                            .map(plyNeedle);

现在可以完美运行了。

Qt 5.5 如何围绕位置旋转多边形

Qt 5.5 how to rotate polygon around position

c++

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