从 C++ 到 C# 的数组

Question

我正在尝试将双精度数组（它实际上是一个 std::vector，但在传输时转换）从 c++ dll 传递到 c# 脚本 (unity)。使用此处概述的方法 .

我可以成功地在我的控制台上统一打印数组的大小但是我无法使用 "CoTaskMemAlloc" 为数组分配内存，因为我正在使用 Xcode 而且它没有好像有COM。

对于更多的背景知识，这个数组是 GUI 控件的一部分，c++ 创建它并且用户使用 c# GUI 进行编辑 - 所以计划是能够在它具有时将数组传递回 c++已编辑。

C++ code
extern "C" ABA_API void getArray(long* len, double **data){
    *len = delArray.size();
    auto size = (*len)*sizeof(double);
    *data = static_cast<double*>(CoTaskMemAlloc(size));
    memcpy(*data, delArray.data(), size);
}

C# code 
[DllImport("AudioPluginSpecDelay")]
private static extern void getArray (out int length,[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 2)] out double[] array);

int theSize;
double[] theArray;
getArray(out theSize, out theArray);

如果我省略了关于数组的代码，int 就可以通过了。所以我相信这个方法是正确的，它只是解决了缺少 CoTaskMemAlloc 的问题。

Answer 1

我不是Unity专家，但好像Unity relies on Mono for it's C# scripting support。查看此文档页面：

Memory Management in Mono

我们可以从那里假设您将需要在 C++ 端具有依赖于平台的代码，您将需要在 Windows 中使用 CoTaskMemAlloc/CoTaskMemFree 和 GLib 内存函数 g_malloc () 和 g_free() 用于 Unix（如 iOS、Android 等）。

如果您可以控制所有代码（C++ 和 C#），最简单的实现方法是在 C# 脚本中完成所有内存 allocation/deallocation。

示例代码（未经测试）：

//C++ code

extern "C" ABA_API long getArrayLength(){
    return delArray.size();
}

extern "C" ABA_API void getArray(long len, double *data){
    if (delArray.size() <= len)
        memcpy(data, delArray.data(), delArray.size());
}

// C# code
[DllImport("AudioPluginSpecDelay")]
private static extern int getArrayLength(); 

[DllImport("AudioPluginSpecDelay")]
private static extern void getArray(int length,[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 0)] double[] array);

int theSize = getArrayLength();
double[] theArray = new double[theSize];
getArray(theSize, theArray);

Answer 2

您应该能够在 XCode 中使用 malloc 分配内存并在 C# 中使用 Marshal.FreeCoTaskMem 释放它。但是，为了能够释放它，您需要拥有它的 IntPtr：

C++代码

extern "C" ABA_API void getArray(long* len, double **data)
{
    *len = delArray.size();
    auto size = (*len)*sizeof(double);
    *data = static_cast<double*>(malloc(size));
    memcpy(*data, delArray.data(), size);
}

C#代码

[DllImport("AudioPluginSpecDelay")]
private static extern void getArray(out int length, out IntPtr array);

int theSize;
IntPtr theArrayPtr;
double[] theArray;

getArray(out theSize, out theArrayPtr);
Marshal.Copy(theArrayPtr, theArray, 0, theSize);
Marshal.FreeCoTaskMem(theArrayPtr);

// theArray is a valid managed object while the native array is already freed

编辑

从 Memory Management 我收集到 Marshal.FreeCoTaskMem 最有可能使用 free() 实现，因此合适的分配器将是 malloc().

有两种方法可以真正确定：

使用 Marshal.AllocCoTaskMem 在 CLI 中分配内存，将其传递给本机进行填充，然后使用 Marshal.FreeCoTaskMem 在 CLI 中再次释放它。
保持原样（本机使用 malloc() 分配内存），但不要在 CLI 中释放内存。相反，有另一个像 freeArray(double **data) 这样的本机函数，并在 CLI 完成使用后将它 free() 数组给你。

从 C++ 到 C# 的数组

Array from C++ to C#

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