stereoRectify 中的 Q marix
Q marix in stereoRectify
我读过"learning opencv"，我知道使用Q矩阵，我们可以连接图像坐标和3D坐标。
但是我不太确定 Q 矩阵中的 'f' 指的是什么？在书中，'f'在我的程序中是焦点length.But，我发现f=700.Did我的程序错误？
提前感谢您的帮助。
摄影中的焦距以米为单位表示，例如35 mm或105 mm。
在 OpenCV 中，焦距以 pixel/meter 单位表示，以便将以米为单位的坐标转换为以像素为单位的坐标，如下所示：
Camera Calibration and 3D Reconstruction.
公式为：
x' = x/z (x' in meter in the normalized coordinate camera frame)
y' = y/z (y' in meter in the normalized coordinate camera frame)
u = fx * x' + cx (u in pixel in the image frame)
v = fy * y' + cy (v in pixel in the image frame)
我读过"learning opencv"，我知道使用Q矩阵，我们可以连接图像坐标和3D坐标。 但是我不太确定 Q 矩阵中的 'f' 指的是什么？在书中，'f'在我的程序中是焦点length.But，我发现f=700.Did我的程序错误？ 提前感谢您的帮助。
摄影中的焦距以米为单位表示，例如35 mm或105 mm。
在 OpenCV 中，焦距以 pixel/meter 单位表示，以便将以米为单位的坐标转换为以像素为单位的坐标，如下所示： Camera Calibration and 3D Reconstruction.
公式为：
x' = x/z(x' in meter in the normalized coordinate camera frame)
y' = y/z(y' in meter in the normalized coordinate camera frame)
u = fx * x' + cx(u in pixel in the image frame)
v = fy * y' + cy(v in pixel in the image frame)