应用于视图矩阵的转换矩阵不起作用（android opengl2）

Question

我在 android 中成功地使用 opengl2 做了一个小应用程序。它由一个在矩形上移动的球体组成，两者都具有纹理。这只是一个测试，我正在其中测试我在 opengl 中的第一步。

现在我正在尝试将相机移到它上面。我将视图矩阵乘以 y 轴上的旋转矩阵。结果还可以，它可以正常工作。但后来我想给相机添加一个平移，所以我应用了一个平移矩阵，我认为在这一步我把事情搞砸了，也许不是那么简单。代码是：（我认为乘法的顺序是正确的，但不确定）

double x = 0.01;
float[] matRotationY = {(float)Math.cos(x), 0, (float)Math.sin(x), 0,
                        0,1,0,0,
                        (float)-Math.sin(x), 0, (float)Math.cos(x), 0,
                        0,0,0,1};
float[] matTranslationY = {1,0,0,0,
                            0,1,0,-0.01f,
                            0,0,1,0,
                            0,0,0,1};


Matrix.multiplyMM(mViewMatrix, 0, matRotationY, 0, mViewMatrix, 0);
Matrix.multiplyMM(mViewMatrix, 0, matTranslationY, 0, mViewMatrix, 0);

如果您需要更多代码，请告诉我，我会编辑问题。抱歉，如果这个问题有点愚蠢，我会从它开始，一些建议会很好。

Answer 1

矩阵可以用两种不同的方式解释：列优先和行优先。考虑以下矩阵：

[ 1, 5 ]
[ 0, 1 ]

把它放在 float[] 中，就像你那样将它存储在内存中：

{ 1, 5, 0, 1 }

所以基本上，每两个连续的数字形成矩阵的一个行 - 这是以行优先格式存储它。

但是，您使用的乘法函数，即 Matrix.multiplyMM 将每组序号用作矩阵的列 - 所以 { 1, 5, 0, 1 } 变成

[ 1, 0 ]
[ 5, 1 ]

注意它是原始示例矩阵的镜像版本。

所以，特别是在你的情况下，

[ 1, 0, 0, 0     ]
[ 0, 1, 0, -0.01 ]
[ 0, 0, 1, 0     ]
[ 0, 0, 0, 1     ]

被Matrix.multiplyMM理解为

[ 1, 0, 0, 0     ]
[ 0, 1, 0, 0     ]
[ 0, 0, 1, 0     ]
[ 0, -0.01, 0, 1 ]

应用于视图矩阵的转换矩阵不起作用（android opengl2）

Translation matrix applyed to the view matrix not working (android opengl2)

camera

android

translation

opengl-es