使用加速度计查找速度

Finding speed using the accelerometer

我使用加速度计找到了沿 x、y 和 z 轴的加速度。由于 gravity.My 问题是 "How do I find speed using the above acceleration value ? ".

,我成功移除了效果

任何建议都会非常有帮助。

提前致谢。

您需要计算当前给定加速度(通过加速度计传感器)和时间的速度(速度),您可以使用以下公式计算:

速度作为初始速度、加速度和时间的函数的公式。

v = v0 + at

其中,

v0 = initial velocity
v = velocity
a = acceleration
t = time

你也可以对此有一个计算思路link: http://www.calculatorsoup.com/calculators/physics/velocity_a_t.php

简单的回答:你不能。您需要初始速度,然后您可以测量速度如何变化。如果您知道初始速度(例如 0m/s),则可以将速度计算为 v = at + inital speed。

但这将是一个糟糕的方法,因为您似乎没有考虑旋转,也没有考虑测量值的漂移。我建议改用 GPS 坐标。