如何将数据发送到在QT中打开的tty0tty null modem仿真器端口

Question

我已经通过 QSerialPort 与使用 tty0tty nullmodem 模拟器创建的模拟串口建立了开放的工作连接，我可以像这样向它写入数据：

QSerialPort serial_stream;
...
serial_stream.setPortName(QString("/dev/tnt0"));
bool loc = serial_stream.open(serial_stream.ReadWrite)
...
serial_stream.write(buf);

我打开一个终端并通过 "screen":

连接到连接的（在本例中为 tnt1）tnt 端口（例如 tnt0 <-> tnt1 已连接）

screen /dev/tnt1

当我执行程序时，我在屏幕上得到了预期的输入（此处 "buf"）。但是我怎样才能将数据发送回 Qt 中打开的端口，以便我可以执行以下操作来读取数据：

int size = serial_stream.bytesAvailable();
QByteArray data = serial_stream.read(size);

我已经尝试用 "sleep" 停止程序...:[=15=]

#include <unistd.h>
...
usleep(15*1000000);

...并像这样将数据发送给它：

echo “TEXT“ > /dev/tnt1

但它不起作用。很高兴得到你的帮助！

Answer 1

Sending/Reading 数据与 QSerialPort using tty0tty - null modem emulator (v1.2)

1. 建立 tty0tty-连接：

有两种方法可以建立tty0tty-连接（在两个虚拟端口之间）。这两种方式可能都需要kernel header files. For the 2. it is definitively necessary otherwise an error while make是必然的。

(1.)简写方式：

下载并解压缩 tty0tty（标题中第一个 link）。
打开终端并cd到[Path to tty0tty-folder]/tty0tty/pts
执行sudo ./tty0tty

那么应该显示两个相连的pseudo terminal slaves：

(/dev/pts/X) <=> (/dev/pts/Y) with X, Y variable.

(2.) 较长的方式（但或多或少是永久性的）：

关注这个Installation guide

也许 跨引导持久化 不起作用，因此有必要在重新启动后重复 安装指南 的以下部分：

加载模块
- sudo depmod
- sudo modprobe tty0tty
给新串口适当的权限(native terminal devices)
- sudo chmod 666 /dev/tnt*

执行后 ls /dev/tnt* 应显示端口列表：

/dev/tnt0 ... /dev/tnt7

2. 测试 tty0tty-连接是否有效（可选）：

可以用cat测试连接：

打开一个终端[1]并显示一个pseudo/native终端设备的输出:
- (1.)cat /dev/pts/X 或 (2.)cat /dev/tnt0
打开另一个终端[2]，写入这个pseudo/native终端设备:
- (1.)echo "message" > /dev/pts/Y 或 (2.)echo "hello" > /dev/tnt1

输出应显示在终端[1]:

message

附加信息：要停止 cat，请按：Ctrl + Z

3. 在 Qt-Project:

中使用 QSerialPort 打开终端设备作为端口

在[projectname].pro-文件中添加串口-对Qt-specific configuration options的引用：

QT += serialport

附加信息: 允许将所有引用放在一行中:

i.e. QT+= core gui serialport ...
在所需的[name].h-文件中添加所需的header file：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

添加两个QSerialPort-objects，通过[=]设置终端设备的路径81=] 具有所需的权限（ReadOnly、WriteOnly、ReadWrite）。示例：

    std::string tty0ttyPort1 = "/dev/tnt0";// or = "/dev/pts/X
    std::string tty0ttyPort2 = "/dev/tnt1";// or = "/dev/pts/Y
    QSerialPort qport1;
    QSerialPort qport2;
    qport1.setPortName(QString(tty0ttyPort1.c_str()));
    bool isOpen1 = qport1.open(qport1.ReadWrite);//Read and Write permission
    std::cout << "isOpen1: " << isOpen1 << std::endl;
    qport2.setPortName(QString(tty0ttyPort2.c_str()));
    bool isOpen2 = qport2.open(qport2.ReadWrite);
    std::cout << "isOpen2: " << isOpen2 << std::endl;

isOpen1 和 isOpen2 应该是 true:

isOpen1: 1
isOpen2: 1

附加信息1：可能需要超级用户权限执行编译后的代码：

编译代码。
打开一个终端然后cd到[Path to compiled project folder]/[projectname]
以超级用户身份执行sudo [executable_file]或运行su(inadvisable)

附加信息2：如果出现以下警告...:[=86=]

QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread

...没有 Qt 事件循环 应该总是在 main()-函数中：

int main(int argc, char *argv[]){
    QCoreApplication a(argc, argv);
    //My Testcode (Showed above in section 3.3)
    return a.exec();
}

4.使用打开的QSerialPorts:

(1.)无信号:

使用qint64 QIODevice::write(const char * data) to write from one QSerialPort to another. Use qint64 QIODevice::read(char * data, qint64 maxSize) or QByteArray QIODevice::readAll() to read the sended data. Here it is import to know that it is necessary to use bool QIODevice::waitForReadyRead(int msecs) after sending the data via QIODevice::write() otherwise it will not work. I recommend also to use bool QIODevice::waitForBytesWritten(int msecs)。示例：

    const char* sendMessage = "myMessage";
    std::cout << "sendMessage: " << sendMessage << std::endl;
    qport1.write(sendMessage);
    qport1.waitForBytesWritten(2000);
    qport2.waitForReadyRead(2000);//required
    const char* readMessage = qport2.readAll().data();
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应该给出输出：

readMessage: myMessage

如果需要读取定义的字节数，请使用 QIODevice::read():

    const char* readMessage = qport2.read(5);
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应该给出输出：

readMessage: myMess

附加信息：要检查有多少字节可用于读取，请使用 qint64 QIODevice::bytesAvailable() const。示例：

std::cout << qport2.bytesAvailable() << std::endl;

(2.) 有信号：

在 Class 的构造函数中可以连接 private slot to the readyRead() signal using QObject::connect():

Classname::Classname(){
    ...
    QObject::connect(&qport1, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(myPrivateSlotFunction()));
    //with "qport1" as sender and "this" as receiver
}

...

Classname::myPrivateSlotFunction(){
    ...
    const char* readMessage = qport1.readAll().data();
    ...
}

如何将数据发送到在QT中打开的tty0tty null modem仿真器端口

How to send data to tty0tty null modem emulator port opened in QT

c++

virtual

qt

serial-port

tty

Sending/Reading 数据与 QSerialPort using tty0tty - null modem emulator (v1.2)

1. 建立 tty0tty-连接：

2. 测试 tty0tty-连接是否有效（可选）：

3. 在 Qt-Project:

4.使用打开的QSerialPorts: