检测截止时间线程抢占

Detect deadline thread preemption

我正在使用 SCHED_DEADLINE 调度策略实现一个线程,这是我的高优先级线程,另一个线程使用 SCHED_FIFO 策略,这是我的低优先级线程。 例如,我将截止日期定义如下:

attr.sched_runtime = 0.5 * 1000000;   // --> 0.5 ms
attr.sched_deadline = 0.6 * 1000000;  // --> 0.6 ms
attr.sched_period = 1 * 1000000;      // --> 1 ms

在正常情况下,我的高优先级线程处理时间不应超过 0.5 毫秒,在此期间它应该有时间完成其任务。

如果任务持续时间超过 0.5 毫秒,OS 调度程序将抢占我的高优先级线程,为我的低优先级线程腾出时间。这是我之前测试过的行为。

我的问题是:如何警告我的高优先级线程已被系统抢占?

目前,SCHED_DEADLINE API 不提供通知任务已被限制所需的功能。我们知道它可能是一个有用的功能,我们会考虑在下一个未来将其包含在内。

目前唯一的选择是检查时间以了解是否发生了节流。

更新:Linux 内核 4.16 将在 SCHED_DEADLINE 上添加对 "runtime overrun" 信号的支持。参见 here