如何转换为 ctypes 中的常量？
How do I cast to a constant in ctypes?
我有一个 C 函数，它在第三个输入位置采用 const 双指针：
PI_MOV(int ID, const char* szAxes, const double* pdValueArray)
当我尝试使用双指针时：
pos = C.POINTER(C.c_double)
pos.value = 2.0
GCS_api.PI_MOV(controller_number, szAxis1, pos)
我收到位置 3 的参数类型错误：
ctypes.ArgumentError: argument 3: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to convert parameter 3
如何将第三个参数 pos 转换为所需的常量双指针？这个函数实际上在 C++ Visual Studio 中作为一个普通的旧双精度函数工作，所以不太清楚为什么它需要是一个 const double*。有什么建议吗？
我试图为函数指定参数类型：
GCS_api.PI_MOV.argtypes = [C.c_int, C.POINTER(C.c_char), C.POINTER(C.c_double)]
但这也报错了：
ctypes.ArgumentError: argument 3: <type 'exceptions.TypeError'>: expected LP_c_double instance instead of _ctypes.PyCPointerType
如果我坚持使用原版并传递一个 ctypes double * 常量，我想我可以没问题....
pos = C.POINTER(C.c_double) 创建一个类型。您想要一个 c_double 的实例并将地址传递给函数：
d = C.c_double(2.0)
GCS_api.PI_MOV(controller_number, szAxis1, C.byref(d))
由于该函数可能需要一个双精度数组，因此语法如下：
d = (C.c_double*4)(1.1,2.2,3.3,4.4) # Create double[4] array
我有一个 C 函数，它在第三个输入位置采用 const 双指针：
PI_MOV(int ID, const char* szAxes, const double* pdValueArray)
当我尝试使用双指针时：
pos = C.POINTER(C.c_double)
pos.value = 2.0
GCS_api.PI_MOV(controller_number, szAxis1, pos)
我收到位置 3 的参数类型错误：
ctypes.ArgumentError: argument 3: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to convert parameter 3
如何将第三个参数 pos 转换为所需的常量双指针？这个函数实际上在 C++ Visual Studio 中作为一个普通的旧双精度函数工作，所以不太清楚为什么它需要是一个 const double*。有什么建议吗？
我试图为函数指定参数类型：
GCS_api.PI_MOV.argtypes = [C.c_int, C.POINTER(C.c_char), C.POINTER(C.c_double)]
但这也报错了：
ctypes.ArgumentError: argument 3: <type 'exceptions.TypeError'>: expected LP_c_double instance instead of _ctypes.PyCPointerType
如果我坚持使用原版并传递一个 ctypes double * 常量，我想我可以没问题....
pos = C.POINTER(C.c_double) 创建一个类型。您想要一个 c_double 的实例并将地址传递给函数：
d = C.c_double(2.0)
GCS_api.PI_MOV(controller_number, szAxis1, C.byref(d))
由于该函数可能需要一个双精度数组，因此语法如下：
d = (C.c_double*4)(1.1,2.2,3.3,4.4) # Create double[4] array