为什么在 OpenCv 中调整图像大小会降低相机校准的重投影误差？

Question

我正在使用 OpenCv 校准相机。首先，我使用的是原始分辨率，但后来我意识到，如果我调整图像大小（下采样），我可以获得较低的重投影误差。为什么会这样？

Answer 1

重投影误差是3d点投影到2d图像平面上的平均误差。因此，它的单位是像素。

对图像进行下采样的结果是下采样重投影误差。实际误差还是一样，但'pixel unit'不再对应图像传感器上相同的空间距离。

为了获得可比较的重投影误差值，可以将误差表示为传感器上的距离。

希望回答对您有所帮助。