使用 tcpdf 我有一个错误,但我找不到它

Using tcpdf I have an error but I cant find it

我正在尝试将 html table 转换为 pdf,我正在使用 TCPDF 但是当我执行它时网站显示此错误(解析错误:语法错误,意外的“<”在第 87 行 /home2/ecovomxp/public_html/cotizador/pdf.php 中)有人可以帮我找出错误吗?

$html = '
<table>
    <thead>
        <tr>
            <th>Tecnología</th>
            <th>Norma de especificación</th>
            <th>Imagen</th>
            <th>Marca</th>
            <th>Modelo</th>
            <th>Descripción</th>
            <th>Precio unitario</th>
            <th>IVA</th>
            <th>Instalación</th>
            <th>Costo total</th>
            <th>Garantía</th>
            <th>Cotizar</th>
        </tr>
    </thead>
    <tbody>';

            $i = 0;
            foreach($records as $r) {

        $html .= '<tr>
            <td>'.<?php echo escape($r->tecnologia); ?>.'</td>
            <td>'.<?php echo escape($r->normaespecificacion); ?>.'</td>
            <td><img src="functions/'.<?php echo escape($r->foto); ?>.'"></td>
            <td>'.<?php echo escape($r->marca); ?>.'</td>
            <td>'.<?php echo escape($r->modelo); ?>.'</td>  
            <td>'.<?php echo escape($r->descripcion); ?>.'</td>
            <td>$'.<?php echo escape($r->preciounitario); ?>.'</td>
            <td>$'.<?php echo escape($r->iva); ?>.'</td>
            <td>$'.<?php echo escape($r->instalacion); ?>.'</td>
            <td>$'.<?php echo escape($r->totalcosto); ?>.'</td>
            <td>'.<?php echo escape($r->garantia); ?>.'</td>
            <td><input type="text" value="0" class="imp"  size="2" /></td>
        </tr>';
            <?php
            $i = $i+1;
            }
            ?>             
    $html .= '</tbody>
</table>';

正如所说 Geoffrey Mureithi - 这是一个语法错误 -

$i = 0;
foreach($records as $r) {

$html .= '<tr>
    <td>'.escape($r->tecnologia).'</td>
    <td>'.escape($r->normaespecificacion).'</td>
    <td><img src="functions/'.escape($r->foto).'"></td>
    <td>'.escape($r->marca).'</td>
    <td>'.escape($r->modelo).'</td>  
    <td>'.escape($r->descripcion).'</td>
    <td>$'.escape($r->preciounitario).'</td>
    <td>$'.escape($r->iva).'</td>
    <td>$'.escape($r->instalacion).'</td>
    <td>$'.escape($r->totalcosto).'</td>
    <td>'.escape($r->garantia).'</td>
    <td><input type="text" value="0" class="imp"  size="2" /></td>
    </tr>';
    $i = $i+1;
}