从 C# 调用 C 函数,传递包含指针的结构

Calling C function from C#, passing struct which contains pointers

我需要通过 C# 中的 PInvoke 调用 C 函数,传递一个指向结构的指针,而这个结构也包含一个指针。

该结构可以在 C 中简化为,

struct myStruct {
  int myInt;
  float *myFloatPointer;
}

函数声明可以简化为

void myFunc(myStruct *a);

在 C# 中,我这样声明函数

[DllImport("my_library.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void myFunc(ref myStruct a);

不幸的是,我无法确定如何在存在指针参数的情况下在 C# 中声明结构。

C函数不分配float指针指向的内存,只是修改它。我宁愿不使用 unsafe 关键字来解决这个问题。

我已经使用 float[] 成功地通过带有 float* 参数的 PInvoke 调用了函数,但这似乎在这里不起作用。

提前致谢。

C 指针本质上是不安全的,但您不需要在此处使用 unsafe 关键字,即使会使用底层概念。

您可以使用 IntPtr 声明结构:

struct myStruct
{
    public int myInt;
    public IntPtr myFloatPointer;
}

固定浮点数组后,使用 Marshal 方法初始化字段:

    float[] data = new float[15];
    myStruct ms = new myStruct();

    GCHandle gch = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    ms.myFloatPointer = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(data, 0);

这样,您就不会使用 unsafe 关键字。

请注意,根据您 运行 所在的平台,指针的大小及其对齐方式可能会有所不同;该结构可能需要一些特定的布局。