绕另一点和 X 轴旋转点

Question

我有一个包含创建曲线的点的数组。然后我创建另外两个数组：左和右，它们应该是我的中间曲线的边界（它们仅由 +/- x'es 修改），如下所示：

最后我想要这样的东西：

我尝试通过围绕中心点（从红线）左右旋转点来做到这一点，但它对我来说效果不佳。

static Point Rotate(Point p, Point o, double theta)
    {
        Point rotated = new Point();
        double x = Math.Cos(theta) * (p.X - o.X) - Math.Sin(theta) * (p.Y - o.Y) + o.X;
        rotated.X = (int)Math.Round(x);
        double y = Math.Sin(theta) * (p.X - o.X) + Math.Cos(theta) * (p.Y - o.Y) + o.Y;
        rotated.Y = (int)Math.Round(y);
        return rotated;
    }

我从红线计算点之间的角度。

float xDiff = finalList[finalList.IndexOf(row) + 1][0].x - point.toPoint().X;
float yDiff = finalList[finalList.IndexOf(row) + 1][0].y - point.toPoint().Y;
angle = Math.Atan2(yDiff, xDiff)  * 180.0 / Math.PI;
angle = Math.Abs(angle) -  90d;

结果：

如何正确获取左右点数组？也许还有另一种方法可以用可定制的边框绘制曲线？我需要这个来绘制图表。任何帮助将不胜感激:)

编辑：我得到的角度似乎没问题，在线底部大约 10 度，然后上升到大约 50 度并再次下降，所以我认为问题出在旋转本身。

Answer 1

这些我都做过。 我在 3d 线周围创建了一个管子。

我使用的方法是：

将每个点（红线）视为从当前点到下一点的向量。黑线上的点垂直于该向量。 （见下图） 这样你就可以生成黑线上的点了。不涉及旋转。

我添加了一张图片，以可视化我的解决方案。红色箭头是当前点和下一个点的初始向量。 black 箭头表示生成的平行向量。绿色箭头是红色箭头上的垂直向量。垂直矢量的长度可用于缩小 'parallel' 线。

要计算垂直向量，请使用 cross product。

对于我的解决方案，我在 current/next vector3d 的垂直平面上计算了 2d 圆点（因此它们变成了 3d）。对每个点重复该操作，并以相同的角度将圆点连接到其他圆点并创建面。圆的半径用于使管更宽或更窄。

绕另一点和 X 轴旋转点

Rotating point around another point and X axis

c#

math

drawing

2d

point