在 python 中访问 SRI (redhawksdr)

Question

我正在尝试使用 python 访问 SRI 中的关键字。 python 中没有执行此操作的示例或文档。

我想抓取SRI，检查关键字，如果存在，则复制相应的值。

我认为 SRI 将作为元组复制过来，但可能有 CF 转换，我找不到任何示例。

我该怎么做？

Answer 1

如您所见，您可以在 python 中以与 here.

所示的 HardLimit python 实现相同的方式接收 SRI 对象

data, T, EOS, streamID, sri, sriChanged, inputQueueFlushed = self.port_dataFloat_in.getPacket()

一旦你有了 sri 对象，关键词就是一个列表。让我们看一下 python 沙箱中的示例。我正在使用 REDHAWK 2.0.1 和 SigGen 2.0.1，如果设置了属性，它们将输出关键字 CHAN_RF 和 COL_RF。

>>> from ossie.utils import sb
>>> src = sb.launch('rh.SigGen')
>>> src.chan_rf = 1e6
>>> src.col_rf = 1e3
sink = sb.DataSink()
>>> src.connect(sink, usesPortName="dataFloat_out")
>>> sb.start()
>>> sb.stop()
>>> sri = sink.sri()
>>> sri.keywords
[ossie.cf.CF.DataType(id='CHAN_RF', value=CORBA.Any(CORBA.TC_double, 1000000.0)), ossie.cf.CF.DataType(id='COL_RF', value=CORBA.Any(CORBA.TC_double, 1000.0))]
>>> sri.keywords[0].id
'CHAN_RF'
>>> sri.keywords[0].value
CORBA.Any(CORBA.TC_double, 1000000.0)
>>> sri.keywords[0].value.value()
1000000.0

Answer 2

关键字作为 CF 数据类型列表与 SRI 一起传递，这些数据类型是 string/CORBA::Any 对。在 Python 中，可以使用类似以下内容访问关键字：

from omniORB import any
packet = self.port_myPortName.getPacket() # note that the return value is a little different for REDHAWK versions < 2.0
if packet.dataBuffer is None:
    return NOOP
for keyword in packet.SRI.keywords:
    if "keywordOfInterest" == keyword.id:
        myValue = any.from_any(keyword.value)

在 python 中访问 SRI (redhawksdr)

Access SRI in python (redhawksdr)

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