如何对图像进行边填充

Question

我们需要从下图底部开始使用简单的填充来检测地面。有什么建议吗？

这是我到目前为止所做的代码，

rgb=imread('obstacle_scene_1.jpg'); 
figure, imshow(rgb);
rgbImage = imread('obstacle_scene_1.jpg');
hsvInt = rgb2hsv(rgbImage);
hsvDouble = rgb2hsv(double(rgbImage));
figure, imshow(hsvInt);
figure, imshow(hsvDouble);
level = graythresh(hsvInt);
bw = im2bw(hsvInt,level);
bw = bwareaopen(bw, 50);
figure, imshow(bw)

我想要的是

Answer 1

使用GraphCut，将顶部和障碍物约束到"background"，将底部约束到"foreground"：

img = imread('http://i.stack.imgur.com/xJQBP.jpg');
bw = img(4:243,6:325,1) > 128 ;
sz = size(bw);

创建不属于背景的像素趋势，底部趋势更强

bgp = linspace(1,0,sz(1))'*ones(1,sz(2));

约束最后一行不属于背景

bgp(end,:) = 1000.*(1-bw(end,:));

限制顶行和障碍物不属于"foreground":

fgp = 1000.*bw; 
fgp(1,:) = 1000;

创建图形（使用 sparse_adj_matrix）：

[ii jj] = sparse_adj_matrix(sz, 1, 1);
sel = ii<jj;
ii=ii(sel);
jj=jj(sel);
W = sparse(ii, jj, double(bw(ii)==bw(jj)), numel(bw), numel(bw));

使用GraphCut分割图片：

gch = GraphCut('open',[bgp(:) fgp(:)]', 500*[0 1; 1 0], W+W' );
[gch L] = GraphCut('expand', gch);
gch = GraphCut('close', gch);

结果为：

L = reshape(L, sz);

如何对图像进行边填充

How to do side filling of an image

matlab

image-processing

image-segmentation