如何从二维数据生成 OpenCV 一维直方图？

Question

我有一组成对值的数据集，例如 (x,y)。例如：x 的范围从 -40 到 60，y 的范围从 0 到 100。最初它们存储在 std::vector<std::pair<float,float>> 中，但在循环中我将它们转换为 2 通道 cv::Mat 以便能够传递它到 OpenCV 的 cv::calcHist 函数。我想像这样实现一维直方图：here。因为我实际上有两个数据范围，所以我总是从 cv::calcHist 得到一个二维直方图 cv::Mat，但我基本上想根据给定的 bin_size [=15] 进行计算=] 对于 x 轴，y 轴的平均值。

举个例子：x的范围是-40到60，期望的bins = 10, bin_size = 10, 数据点(x,y): (-35, 10), (-39, 20) 然后，一维直方图需要计算 y = (10+20)/2 的 bin 范围从 -40 到 -30 的平均值。

因此每个 bin 的总和不应该是落在特定 bin 范围内的值的简单计数，而是值的平均值。

我希望我能以一种可以理解的方式陈述问题。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

我不认为 OpenCV 的 cv::calcHist 能够满足您的需求，特别是因为您正试图根据 X 获取 Y 的统计数据。无论如何，没有它也不难做到OpenCV.

void calcHist(const std::vector<std::pair<float, float>>& data, const float min_x, const float max_x, const int num_bins, std::vector<float>& hist)
{
  hist.resize(num_bins, 0.f);
  std::vector<int> hist_counts(num_bins, 0);
  float bin_size = (max_x-min_x)/num_bins;
  for (const auto& p : data) {
    // Assign bin
    int bin = static_cast<int>((p.first-min_x)/bin_size);
    // Avoid out of range
    bin = std::min(std::max(bin, 0), num_bins-1);
    hist[bin] += p.second;
    hist_counts[bin]++;
  }
  // Compute average
  for (int i = 0;i < num_bins; ++i) {
    if (hist_counts[i]) {
      hist[i] /= static_cast<float>(hist_counts[i]);
    }
  }
}

如何从二维数据生成 OpenCV 一维直方图？

How to generate a OpenCV 1D Histogram from 2D data?

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