微分,.diff() 没有给出预期的输出

Differentiation, .diff() doesn't give expected output

我写了一点代码,但是发现问题在这里:

[IN>] from sympy import*

[IN>] t= Symbol('t')
      x1 = Function('x1')(t)
      x2 = Function('x2')(t)
      y1 = Function('y1')(t)
      y2 = Function('y2')(t)

我定义我的表达式:

[IN>] f = (x1.diff(t)*y2.diff(t)- x2.diff(t)*y1.diff(t))

然后,当微分表达式时 f wrt。我得到的第一个求和的因素 意外 输出:

[IN>] f.diff(y2.diff(t))

[OUT>] Subs(Derivative(x1(t), t), (_xi_2,), (Derivative(y2(t), t),))

但如果我区分 wrt。第二个加数因子

[IN>] f.diff(y1.diff(t))

[OUT>] -Derivative(x2(t), t)

我得到了想要的和预期的结果。我对此完全感到困惑。还有,如果我改变被加数的顺序,我会得到相同的结果:

[IN>] (-x2.diff(t)*y1.diff(t)+x1.diff(t)*y2.diff(t) ).diff(y2.diff(t))

[OUT>] Subs(Derivative(x1(t), t), (_xi_2,), (Derivative(y2(t), t),))

[IN>] (-x2.diff(t)*y1.diff(t)+x1.diff(t)*y2.diff(t) ).diff(y1.diff(t))

[OUT>] -Derivative(x2(t), t)

但是如果我交换减号`-``,问题就出现在另一对函数中:

[IN>] (+x2.diff(t)*y1.diff(t)-x1.diff(t)*y2.diff(t) ).diff(y1.diff(t))

[OUT>] Subs(Derivative(x2(t), t), (_xi_2,), (Derivative(y1(t), t),))

好的,要获得 期望的 结果,我只需要添加 .doit(),因为它返回我的 Subs() 函数。

(+x2.diff(t)*y1.diff(t)-x1.diff(t)*y2.diff(t) ).diff(y1.diff(t)).doit()

Derivative(x2(t), t)