代码生成中的 resample() 函数。有什么方法可以使用可变 Q 下采样因子？

Question

我需要使用 resample() 函数在 Simulink 中获取 Q 下采样因子的可变参数。基本上是一个包含以下代码的 Simulink fcn 块：

function y = resample(data,Q)
y=resample(data,1000,Q);

在桌面模拟中，我可以通过将变量 Q 指定为 MATLAB 解释函数的输入来让变量 Q 作为参数工作，但由于我需要生成 C 代码，我唯一的选择是使用 fcn 块，显然它由于上述限制，无法编译。

error: the downsample factor Q must be constant

我理解这是一个 documented limitation 的重采样函数：

resample: The upsampling and downsampling factors must be specified as constants. Expressions or variables are allowed if their values do not change.

有任何解决方法或不同的方法来解决这个问题吗？也许其他能够做同样工作的块？ ofc 它必须与 Simulink 编码器兼容。

谢谢！

Answer 1

resample 函数需要设计过滤器并根据样本因子决定输出大小。在代码生成之后，这不能改变，这就是为什么这个函数需要采样因子是常数。

但是，如果您需要支持的不同下采样因子值有限，您可以使用条件分支调用，以在每个分支中使用常量值重新采样。例如，

% Declare out as a var-size with max decided by the minimum downsampling factor
% Assuming data is [1000, 1]
coder.varsize('out', [500 1]);
out = zeros(500,1);
if Q == 2
   out = resample(data,1000,2);
elseif Q == 4
   out = resample(data,1000,4);
elseif ...
...
end

如果这是来自 MATLAB Function 块的输出变量，您还需要在其余 MATLAB 代码和 Simulink 模型中处理可变大小的数据 "out"。

代码生成中的 resample() 函数。有什么方法可以使用可变 Q 下采样因子？

resample() function in code generation. Any way to use variable Q downsampling factor?

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