Box2D。试图了解需要多少力量

Question

我正在尝试了解移动物体所需的力量。这就是我的世界设置和物理步骤完成的方式

private void setupWorld() {
    mWorld = new World(new Vector2(0f, -9.8f), true);

    BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
    bodyDef.position.set(x, y);

    body = world.createBody(bodyDef);

    PolygonShape box=new PolygonShape();
    box.setAsBox(1,1);

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.shape = box;
    fixtureDef.density = 1f;
    fixtureDef.friction = 0.0f;
    fixtureDef.restitution = 0.0f;

    Fixture fixture = body.createFixture(fixtureDef);
    box.dispose();
}

private void doPhysicsStep(float deltaTime) {
    float frameTime = Math.min(deltaTime, 0.25f);
    accumulator += frameTime;
    while (accumulator >= TIME_STEP) {
        body.applyForceToCenter(new Vector2(0, 10f), true);
        world.step(TIME_STEP, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
        accumulator -= (TIME_STEP);
    }
}

所以我有一个密度为 1 的 1x1 盒子。重力设置为 -9.8，我希望当我对我的盒子施加大于重力的力时（在本例中我已经将它设置为 10) 盒子应该开始向上移动。

但是盒子没有动。在开始移动盒子之前，我必须将力设置为大约 80（即 body.applyForceToCenter(new Vector2(0, 80f), true);）。

我认为这是由于我的时间步长（我目前设置为 1/60f）所致，但如果考虑到这一点会减少我在每一步中施加的力。

谁能解释一下我算错了什么？

Answer 1

您的盒子的质量是 4，而不是 1，因为在方法中 setAsBox(float hx, float hy) hx 表示所需宽度的一半，而 hy 表示所需高度的一半。因此，如果您想要一个 1 x 1 的盒子，您将调用 setAsBox(0.5F, 0.5F)。

但这并不能解释为什么需要 80 的力才能移动它，因为 50 的力应该足以产生差异。

Fg = m * g = 9.8 * 4 = 39.2

在我对质量为 4 的物体的测试项目中，即使以编程方式应用 40 的力也很明显（应用程序启动和按下按钮的延迟很明显，所以我避免了）。

Box2D。试图了解需要多少力量

Box2D. Trying to understand how much force is needed

java

box2d

libgdx