不能使用 python 交集与 ROS 点列表

Question

我尝试在 ROS 中找到两个位置列表的交集

所以我在python中写了一个代码，我有两个列表，比如：

position1 = Point()

position1.x =1

position2 = Point()

position2.x=2

a = [copy.deepcopy(position1),copy.deepcopy(position2)]

b = [copy.deepcopy(position1)]

然后，当我尝试获取这两个列表 a 和 b 的交集时

它return我一个答案：set([])

太荒谬了，

通常我应该有这样的答案：set(a).intersection(set(b)) = set([position1])

是否有人可以帮我解决这个问题？

非常感谢看到这个问题

感谢您的观看和回答。

提前致谢。

这是我的测试代码

import rospy,copy
from geometry_msgs.msg import Point
class test():
 def __init__(self):
  position1 = Point()
  position1.x =1
  position2 = Point()
  position2.x=2
  a = [copy.deepcopy(position1),copy.deepcopy(position2)]
  b = [copy.deepcopy(position1)]
  print  set(a).intersection(set(b))
  print 'a', set(a),'\n'
  print 'b', set(b)

if __name__=='__main__':
 try:
  rospy.loginfo ("initialization system")
  test()
  rospy.loginfo ("process done and quit")
 except rospy.ROSInterruptException:
  rospy.loginfo("robot twist node terminated.")

顺便说一句，ROS 点类型发布在这里：http://docs.ros.org/jade/api/geometry_msgs/html/msg/Point.html

Answer 1

好吧，它不会 returns set([]) 而是打印 set() （可能吹毛求疵，但它不是一回事）。

实际上这是预期的行为：

集合只保留唯一元素
唯一性是通过具有相同的散列来定义的
默认哈希来自 hash() 方法
hash() 使用对象的id
你深度复制了你的对象，所以它们有不同的 ID
所以他们是不同的

我不知道为什么你认为你需要 deepcopy 但如果你将你的点直接放在列表中，它会按预期工作

Answer 2

@Ninja Puppy 删了一个回答，我觉得也有帮助，所以加在这里。同时，如果这是被禁止的或者 Ninja Puppy 对此感到厌烦，我也会删除这个答案。以下是他的回答

Okay, going by your comment:
a[0]==b[0] is true, because they are both position1, but hash(a[0]) and hash(b[0]) is different
One way is to create a new Point that supports a hash that's meaningful for use in a set, eg:
class NewPoint(Point):
    def __hash__(self):
        return hash(self.x) # maybe self.y as well?
Ideally your hash should include the same attributes that Point.__eq__ uses.

Then use NewPoint to construct your objects instead.

不能使用 python 交集与 ROS 点列表

cannot use python intersection set with ROS point lists

python

intersection

set

ros