如何使用输入按钮控制旋转关节？

Question

我正在尝试通过旋转关节旋转 body 连接，当 space 条按钮在我的 desktop.it 中按下时工作正常，当我将所有条件都设置为创建时，但无法按 space 栏按钮。这是我的创建方法

            ballBody =createBall();//first body to the joint
            rectBody=createRect();//second body to the joint

            revoluteJointDef = new RevoluteJointDef();
            revoluteJointDef.initialize(ballBody,rectBody,new Vector2(0,0));
            revoluteJointDef.lowerAngle=0;
            revoluteJointDef.upperAngle=0.785f;
            revoluteJointDef.localAnchorA.set(2,0);
            revoluteJointDef.localAnchorB.set(0,6);
            revoluteJointDef.collideConnected=false;

            revoluteJointDef.lowerAngle=-0.734f;
            revoluteJointDef.upperAngle=0.735f;
            revoluteJointDef.maxMotorTorque=100f;
            revoluteJointDef.motorSpeed=-12.6f;
            revoluteJointDef.referenceAngle=0f;
            revoluteJointDef.enableLimit=true;
            joint = world.createJoint(revoluteJointDef);

像这样按下 space 条形按钮后我正在启用电机

  public boolean keyDown(int keycode) {
        if(keycode== Input.Keys.SPACE) {
                   hit();  // call to hit function
        }

这里是命中函数

  private void hit(){
        revoluteJointDef.enableMotor=true;
        }

我的渲染方法是这样的

 public void render(float delta) {
        Gdx.gl.glClearColor(0.5f, 0, 0, 1);
        Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        game.batch.setProjectionMatrix(camera.combined);
        world.step(1f/60f, 6, 2);
        debugRenderer.render(world, camera.combined);
        game.batch.begin();
         game.batch.end();
    }

有任何建议请帮助我。

Answer 1

我发现你的 Create 方法最后一行有误，应该是这样的

revoluteJoint=(RevoluteJoint)world.createjoint(revolutejointDef);

并且在命中方法或创建方法中使用 revolutejoint 代替 revolutejointDef

revoluteJoint.enableMotor=true;

如何使用输入按钮控制旋转关节？

How to control Revolute joint using input button?

box2d

libgdx

revolute-joints