Unity3D：碰撞后获取速度

Question

我正在制作台球游戏，有两个问题：

如何找到两个球相互碰撞时的速度以及如何将其应用于两个球？

我已经知道它们要移动的角度，我只需要找到它们在这些方向上移动的速度。

我从来都不擅长 physics/physics 编程，所以如果能提供任何帮助，我将不胜感激！顺便说一句，我的游戏是 3D 的。

感谢您的宝贵时间！

编辑：我想做的是使移动方向与我使用此脚本计算的方向相匹配：

if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, lmm))
{
    location = new Vector3(hit.point.x, 1.64516f, hit.point.z);
}

if (Physics.SphereCast(transform.position, 0.77f, location - transform.position, out hitz, Mathf.Infinity, lmm2))
{
    if (hitz.collider.tag == "Ball")
    {
        Vector3 start = hitz.point;
        end = start + (-hitz.normal * 4);
        lineRenderer2.SetPosition(1, end);
    }

}

Answer 1

如果我没理解错的话，你要做的是将 "Ball A" 的速度作为力作用于 "Ball B"，反之亦然。如果是这样的话，我会建议这样的事情：

将此脚本附加到所有球：

public class BallCollisionScript : MonoBehaviour 
{   
    public Rigidbody Rigid_Body;

    void Start()
    {
        Rigid_Body = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision) 
    {
        if (collision.gameObject.tag.Equals("Ball"))
        {
            BallScript otherBall = collision.gameObject.GetComponent<BallScript>();
            Rigid_Body.AddForce(otherBall.Rigid_Body.velocity);
        }
    }
}

确保所有球都标记有 "Ball"。

Answer 2

您可以通过对每个球施加脉冲来计算新的速度。我们可以应用牛顿第三定律来做到这一点。伪代码：

    RelativeVelocity = ball1.velocity - ball2.velocity;
    Normal = ball1.position - ball2.position;
    float dot = relativeVelocity*Normal;
    dot*= ball1.mass + ball2.mass;
    Normal*=dot;
    ball1.velocity += Normal/ball1.mass;
    ball2.velocity -= Normal/ball2.mass;

然而，这并没有考虑两个球之间的摩擦力，也没有考虑它们的 angular 动量。

Unity3D：碰撞后获取速度

Unity3D: Get Velocity after collision

c#

velocity

physics

collision

unity3d