使用键盘控制机器人

Question

我是 Python 和 raspberry pi 的新手，我创建了一个轮式机器人和前进、后退、左转和右转的代码！但是，每次我想执行不同的脚本时，我都必须打开一个新代码并运行它（例如打开文件进行转发，然后打开文件进行左侧等）

如何使用键盘箭头来执行部分脚本？

我希望能够按下向上按钮，机器人向前移动，然后松开向上按钮，机器人停止，然后按下向左箭头键，机器人向左转，直到我松开键等

我试过很多论坛和话题，但它们都与不同的代码有关（我找到了如何使用 turtle 的键盘事件，但它们不适用于 i2c 或 gpio）

谁能帮帮我我敢打赌有一个真正简单的命令代码，但我不知道它是什么或在哪里可以找到它！

我正在使用带 raspberry pi 的 adafruit 电机帽来为电机供电，如果这会有所作为

Answer 1

为此您只需要一个文件。新建一个文件。

你需要一个无限循环，我建议使用 while(true) 循环。然后你需要

if(/*key was UP ARROW*/){
/*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/
}else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{
/*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/
} etc...

在 while(true) 循环中。这样，您将能够使用一个文件来捕获所有键盘数据。所以，它看起来类似于这个

while(true){
//read key input
if(/*key was UP ARROW*/){
    /*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/
    }else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{
    /*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/
    } etc...
}

这应该可以满足您的需求。你已经说过你有移动它的代码，所以这应该不会花很长时间转移过来。

尝试在此处阅读更多相关信息https://learn.pimoroni.com/tutorial/robots/controlling-your-robot-wireless-keyboard这会对您有很大帮助

使用键盘控制机器人

Control robot by using keyboard

python

keyboard

controls

keyboard-events

raspberry-pi