使用pySerial（台达太阳能逆变器）读取RS485数据时丢失字节

Question

一台太阳能逆变器（台达RPI M6A）有主从RS485总线。主站每秒几次要求逆变器发送响应数据集，然后逆变器执行。总通信集为 176 字节。 Raspberry Pi 3B 使用 FTDI FT232 USB 串行 (UART) I2C 转换器连接到此总线。

一个Python程序用于读取总线上传输的数据。仅当没有被解释为特殊字符的字节时（至少，我是这么认为的），这才能正常工作。我首先一次读取输入 1 个字节。一旦找到正确的 'start of transmission' 序列（STX 后跟 ACK 后跟 inverterID=1），那么 160 字节的数据集加上一个结束序列是预期的。最后读取的字节应该是 ETX (= ascii 3).

预期的输出是： Screenshot of expected output

我认为问题在于，如果某些字节相当于转义符或换行符等特殊字符，那么这些字节不是 ser.read() 命令的 'seen'。然后我会很快得到几个字节的ETX字节，说明中间某处的一些字节没有被捕获。

代码的相关部分是：

if bytes_to_read == 1:
    raw_data = ser.read()
    pos = pos + 1;
    # print pos;
    if ord(raw_data) == 2:                                  # 2 = start of text character
        pos = 1;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) == 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = True;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) != 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = False;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data)) + ' ack reset to False'
    elif pos == 3 and ack and ord(raw_data) == 1:
        bytes_to_read = 164;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
elif bytes_to_read == 164:
    raw_data_byte = ser.read(164)
    print len(raw_data_byte);
    bytes_to_read = 1;
    ack = False;
    print 'got to read 164 bytes, first byte is ' + str(ord(raw_data_byte[0])) + ', last byte: ' + str(ord(raw_data_byte[163]));
    if ord(raw_data_byte[0]) == 160 and ord(raw_data_byte[163]) == 3:                     # 160 = data bytes specified by sender
        print ('ready to process ' + str(len(raw_data_byte)) + ' bytes')
        supplied_power_byte1 = bin(ord(raw_data_byte[101]))[2:].zfill(8)
        supplied_power_byte2 = bin(ord(raw_data_byte[102]))[2:].zfill(8)

稍后处理捕获的字节以允许写入数据库。

我一直在尝试 ser.read() 和 ser.readline()，结果相同。

如能给我指明正确方向的任何提示，我将不胜感激。

谢谢，布拉姆

Answer 1

解决方案是将串行接口的所有特殊字符设置为'undefined'，使用cli命令：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 intr ^-

其中“/dev/RS-485”是实际 USB 端口的符号链接，'intr' 是特殊字符名称的示例。为每个特殊字符完成此操作后（它们都可以添加到上面的 cli 命令中），端口设置如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -g
1400:4:cbe:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0

要以更人性化的格式查看设置，请使用命令

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -a

现在所有字节都按预期进入。

使用pySerial（台达太阳能逆变器）读取RS485数据时丢失字节

Missing bytes when reading RS485 data using pySerial (Delta Solar Inverter)

pyserial

rs485

python-2.7