使用kinect时需要root权限
Root privilege is needed when using kinect
我最近遇到一个问题，可以描述为：只要程序需要kinect 到运行，就需要Root 权限。
我的工具链设置是：ubuntu14 + ros indigo + opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + kinect_v1
现象如下：
当我尝试通过 openni NiViewer 查看 kinect 输出时，如果我 运行 NiViewer 没有 'sudo'，我将收到以下消息
无法枚举以下一个或多个节点：
设备：PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41: 设备未连接！
按任意键继续。 . .
但是在我添加'sudo'打开NiViewer后，kinect功能正常。
我尝试在qt中运行一个opencv示例"openni_capture.cpp"，在编译过程中，它显示访问[=48=时权限被拒绝的错误，我检查了属性该文件的一部分，它为所有者以外的用户显示 'none'。所以我给其他用户只读访问权限并编译通过。但是当我 运行 构建的可执行文件时，它显示另一个错误：
无法打开捕获对象。
CvCapture_OpenNI::CvCapture_OpenNI：无法枚举生产树：无法创建请求类型的任何节点！
直到现在我觉得可能所有与 kinect 相关的东西都需要 root 权限，所以我导航到包含可执行文件的文件夹并手动 运行 它和 'sudo'，然后 kinect 正在工作再次。
我知道我可以通过以 root 身份登录来避免这个问题（许多人反对），但我真的很想知道发生了什么。而且我记得在我安装ROS之前，我不用'sudo'打开NiViewer。 ROS 是否以某种方式更改了 ubuntu 系统并导致了此问题，还是有其他原因？谢谢！
这可能是一个访问权限问题，可能 运行 在用户模式下，您需要将自己添加到 UNIX ‘video’ 组（参见此 explanation）
sudo adduser $USER video
然后退出并重新登录。不需要重新启动，只需重新插入循环Kinect（如果已经连接，拔下并重新插入），然后重试。希望对您有所帮助！
我最近遇到一个问题，可以描述为：只要程序需要kinect 到运行，就需要Root 权限。
我的工具链设置是：ubuntu14 + ros indigo + opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + kinect_v1
现象如下：
当我尝试通过 openni NiViewer 查看 kinect 输出时，如果我 运行 NiViewer 没有 'sudo'，我将收到以下消息
无法枚举以下一个或多个节点：
设备：PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41: 设备未连接！
按任意键继续。 . .
但是在我添加'sudo'打开NiViewer后，kinect功能正常。
我尝试在qt中运行一个opencv示例"openni_capture.cpp"，在编译过程中，它显示访问[=48=时权限被拒绝的错误，我检查了属性该文件的一部分，它为所有者以外的用户显示 'none'。所以我给其他用户只读访问权限并编译通过。但是当我 运行 构建的可执行文件时，它显示另一个错误：
无法打开捕获对象。 CvCapture_OpenNI::CvCapture_OpenNI：无法枚举生产树：无法创建请求类型的任何节点！
直到现在我觉得可能所有与 kinect 相关的东西都需要 root 权限，所以我导航到包含可执行文件的文件夹并手动 运行 它和 'sudo'，然后 kinect 正在工作再次。
我知道我可以通过以 root 身份登录来避免这个问题（许多人反对），但我真的很想知道发生了什么。而且我记得在我安装ROS之前，我不用'sudo'打开NiViewer。 ROS 是否以某种方式更改了 ubuntu 系统并导致了此问题，还是有其他原因？谢谢！
这可能是一个访问权限问题，可能 运行 在用户模式下，您需要将自己添加到 UNIX ‘video’ 组（参见此 explanation）
sudo adduser $USER video
然后退出并重新登录。不需要重新启动，只需重新插入循环Kinect（如果已经连接，拔下并重新插入），然后重试。希望对您有所帮助！