Raspberry Pi 相机 -- 从 Raspivid 中提取 NAL 单元

Question

我正在尝试从 Raspivid 生成的原始 .h264 文件中提取 NAL 单元。我将 Raspivid 的输出通过管道传输到 netcat：

疯狂 | nc -u IP地址端口

我可以在客户端接收和保存流。生成的 .h264 文件实际上可以在 VLC 中播放。

然而，我的最终目标是从文件中解析出 NAL 单元，并将它们送入 Android 上的 Media Codec。为此，我需要 SPS 和 PPS 数据。

问题是我在检查生成文件的十六进制输出时没有找到相应的 NAL 单元。我正在寻找 SPS 的“00 00 00 01 67”。

我只看到一大堆“00 00 00 01 21”， "00 00 00 01 27", “00 00 00 01 28” 等等

知道我做错了什么吗？

编辑：我在 Raspivid 上使用 -ih 选项，因此它应该定期插入这些值。

Answer 1

Pi 论坛上的人帮助了我。我的 67 号是基于一个描述 NAL 单元的博客 post，但我不认为十六进制可能会改变，不管最后五位仍然是 7。完全菜鸟。