通过 Socket 发送 numpy 数组

Question

首先，我想做的事情：正在使用 Socket 从我的 Raspberry Pi 发送照片到我的笔记本电脑。

客户：

#!/usr/bin/python

import socket
import cv2
import numpy as np
import pickle

#Upload image
img = cv2.imread('/path/to/image', 0)

#Turn image into numpy-array
arr = np.asarray(img)

#Receiver ip
ip = "XXX.XXX.X.XXX"

#Set up socket and stuff 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

#Loop through each array (5 for test)
for each in range(5):

    #Encode each array
    msg = pickle.dumps(arr[each][0])

    #Send msg to ip with port
    s.sendto(msg, (ip, 50000))

s.close()

这里发生了什么：我上传一张图片，然后把它变成一个 Numpy 数组。然后我将数组的每一行（每个列表）和 "encode" 与 pickle 一起使用，然后通过 Socket 发送它。到目前为止一切正常。

服务器：

#!/usr/bin/python

import socket
import numpy as np
import cPickle as pickle

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.bind(("", 50000)) 

while True:
    data, addr = s.recvfrom(4096)
    conv = pickle.loads(data)
    print conv
    #print np.fromstring(conv,dtype=int)
s.close()

服务器接收编码数据并将其解码回 Numpy 数组（这就是我想要实现的）。

最后，它应该将数组转回图像，但由于我此时遇到的问题，我什至没有涉及到那部分。

我也试过先把数组变成一个字符串，用 pickle 编码然后发送，这样当它被解码时，它就是一个 numpy 数组。但效果并不好。

ValueError: 字符串大小必须是元素大小的倍数

我将不胜感激任何形式的帮助，无论是 link 还是指出我的错误。已经为此工作了好几天，但没有发现任何可以帮助我解决这个问题的东西。

提前致谢。

Answer 1

我不知道你需要多少小数位，但你可以用 UTF16 BE 编码你的 numpy 数组值，然后在套接字发送后解码

def retrieve_and_decode_data():
    try:
        data,addr = s.recvfrom(4096)                                                                                                                                                                                
        list_of_converted_utf16chars = (repr(data.decode('utf-16')).split("\")[1:])

    except (ValueError, IndexError) as e:
        **perform some conversion-error exception...**

"repr" 函数为您提供了 utf16 字符的表示形式，您可以在 utf-table

中查找

然后您可以使用

将此表示形式转换为 int 或 float

integer_value = int(list_of_converted_utf16chars[index], 16)

Answer 2

为此您不需要 OpenCV 和 NumPy。相反，只需直接发送文件的字节。如果你有 Python 3.5，你甚至可以使用 socket.sendfile().

有关详细信息，请参阅：Sending a file over TCP sockets in Python

通过 Socket 发送 numpy 数组

Sending numpy arrays via Socket

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