将字节数组从 C dll 返回到 C#

Returning a byte array from a C dll to C#

我正在尝试从我的 C# 程序中用 C 编写的 DLL 获取字节数组。 DLL 用于与 National Instruments USB-8451 通信。我正在尝试使用 returns 指向数组的指针作为输出参数的函数。我在网上找到的大多数 questions/answer 这类问题都有返回数组指针的函数(不使用参数)。

c 中的函数具有以下原型。

 int32 ni845xI2cWriteRead (
   NiHandle DeviceHandle,
   NiHandle ConfigurationHandle,
   uInt32   WriteSize,
   uInt8 *  WriteData,
   uInt32   NumBytesToRead,
   uInt32 * ReadSize,
   uInt8 *  ReadData
   );

在 C# 中,我有以下代码来访问 DLL。

[DllImport("NI845x.dll")]
public static extern Int32 ni845xI2cWriteRead(
        IntPtr DeviceHandle,
        IntPtr ConfigurationHandle,
        UInt32 WriteSize,
        byte[] WriteData,
        UInt32 NumBytesToRead,
        out UInt32 ReadSize,
        out IntPtr ReadData
        );

以下是我用来访问 ni845xI2cWriteRead 函数的代码。

Int32 err = 0;
IntPtr ptrToRead = IntPtr.Zero;
err = ni845xI2cWriteRead(DeviceHandle, I2CHandle, WriteSize,WriteData,
      NumBytesToRead, out ReadSize, out ptrToRead);
byte[] rd = new byte[ReadSize];
Marshal.Copy(ptrToRead, rd,0, (int)ReadSize);

我遇到的问题是获取 ReadData 数组。 ReadSize 正确返回。我得到的字节数组似乎是相当随机的。有时全为零,有时有(不正确的)值,有时我会收到访问冲突错误。我知道该命令正确地从 USB-8451 发送和接收数据,因为我使用的是 NI I/O Trace,所以我可以看到正确的数据输出和返回。

我做错了什么?我看不到它,这真的很令人沮丧。谢谢

安德鲁,。谢谢!松了一口气。我之前曾尝试过 out byte[] ReadData,但没有成功,但没有尝试过 byte[] ReadData。正确的 DllImport 如下。

    [DllImport("NI845x.dll")]
    public static extern Int32 ni845xI2cWriteRead(
            IntPtr DeviceHandle,
            IntPtr ConfigurationHandle,
            UInt32 WriteSize,
            byte[] WriteData,
            UInt32 NumBytesToRead,
            out UInt32 ReadSize,
            byte[] ReadData    
        );