在 c# (Unity) 中解码 16 位单通道 png

Question

我在 Unity 中尝试解码 16 位 1 通道 png 已经被困了一个星期。图像采用字节数组的形式，需要对其进行解码才能访问各个像素值。该图像是深度图像，其中每个像素都包含一个深度度量。

我无法使用 Unity 的 Texture2d.loadImage()，因为出于某种原因它会自动将格式更改为 RGBA24。我还查看了 opencv 插件，但它不是免费的，因此不是一个选项。我无法使用 .NET 框架中的 System.Windows.Media.Imaging.PngBitmapDecoder，因为 我的平台是 Ubuntu。

我没有 .NET ide，我通过 Unity 使用 MonoDevelop。

希望大家帮帮忙！ :)

Answer 1

您可以使用 ImageMagick 或 GraphicsMagick 将图像从 PNG 转换为 PGM，然后从那里开始。 PGM 易于使用，仅包含一个简单的 header 和 "P2 width height maxval" 后跟 top-left 到 bottom-right 顺序中的像素：

# Make a 4x4 test image with 16-bit grayscale pixels
im7q16magick gradient:[4x4] -depth 16 g16.png

# Convert it to PGM format
im7q16magick g16.png -compress none g16.pgm

# Print it out
cat g16.pgm

P2
4 4
65535
65535 65535 65535 65535 
49151 49151 49151 49151 
32768 32768 32768 32768 
16384 16384 16384 16384

Answer 2

问题是 png 图像有 12 个字节的垃圾，我必须在删除它们之前将其删除。 Texture2d.loadImage() 完成后工作。有问题的图像通过 Unity 中的 ROSBridgeLib 作为 CompressedImage 消息来自 ROS。感谢您的帮助:)

在 c# (Unity) 中解码 16 位单通道 png

Decoding a 16 bit one channel png in c# (Unity)

c#

compression

png

decode

unity3d