在构造函数中使用 class 成员时的 C++ 未定义引用

Question

我是 C++ 的新手，所以这个问题听起来可能很愚蠢，但即使我用谷歌搜索了很长时间，我也找不到答案。我使用的是ROS环境，但是我的问题应该是一般的C++问题，所以我决定post这里

我有两个密码

1)

ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL);
tf::TimeCache odometryCache(max_storage_time);

2)

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

第二个编译，而第一个不编译。对我来说，这似乎是完全一样的。第一个代码的错误是：对 tf::TimeCache::TimeCache(ros::Duration)

的未定义引用

找到

有人可以告诉我我缺少什么吗？代码片段之间的区别在哪里，为什么第一个不能编译？

提前致谢！

Answer 1

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

这是函数 odometryCache 的声明，而不是对 tf::TimeCache 的构造函数的调用。这在 C++ 中称为 "Most vexing parse"。

这里的正确修复很简单：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL))

或者，如果 C++11 可用：

tf::TimeCache odometryCache{ ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL) }

Answer 2

问题是您没有正确链接到 ROS 库。
解决方案是正确设置链接器。

只有第一个实际调用了任何 ROS 函数——第二个声明了一个接受 ros::Duration 和 returns 和 tf::TimeCache 的函数（这称为 "the most vexing parse"） .

如果您从不尝试使用 odometryCache，第二个不会造成任何问题。
如果你这样做（例如，odometryCache.clearList()），编译器会抱怨你试图访问非聚合类型的成员，或者类似的东西。

如果您不尝试命名构造函数的参数：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

它会编译，但链接会像第一个片段一样失败。

C++ Undefined reference when using class member in constructor