保持恒定信号

Question

我在Simulink中有一个动态系统的模型（我不能改变编程框架）。它可以描述为周期性振荡的振荡器。我正在尝试控制它的运动，特别是要使其最大化（用于产生能量）。

使用锁存控制（一种流行的控制策略），其思想是'latch'，即当设备的速度为 0 达到预定时间时锁定到位，然后释放它直到其速度达到又是 0。

因此，我需要在 Simulink 中做的是在速度信号达到（或接近）0 后输出一个信号 1，并在一段时间内保持恒定（在1)，然后释放它（信号变为0），并在速度再次达到0时重复该过程。

我找到了一篇关于在 Simulink 中保持信号恒定的好博客： http://blogs.mathworks.com/simulink/2014/08/06/how-do-you-hold-the-value-of-a-signal/

然而，在我的例子中，我有两个条件来确定信号：速度的大小和时间段内的时间。现在，问题是一旦周期结束，设备被释放（信号 = 0），速度仍然很小，这可能导致 1 的错误信号，如果使用了 if 循环。

我认为使用 S-Function 可能是最好的解决方案，但我将不得不使用固定的时间步长。是否有针对此问题的任何 Simulink 原生解决方案？

Answer 1

最后我临时用了一个Matlab的函数，很有效。我的灵感来自 https://uk.mathworks.com/matlabcentral/answers/11323-hold-true-value-for-finite-length-of-time u为速度信号。

function y = fcn(u,nlatch)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% This function is used to determine the latching signal.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Using persistent memory:
persistent tick started sign;
% Initialize variables:
if isempty(tick)
    tick = 0;
    started = 0;
    sign = (u>0);
end
U=0;      % no latching         
s=(u>0);

if s~=sign
    started = 1;
end

if started
    if tick<nlatch
        tick=tick+1;
        U = 1;
    else
        tick = 0;
        started = 0;
        sign = s;
    end 
end

y = U;

end

然而，正如我提到的，我必须使用固定步长求解器，这对我来说没什么大不了的，但它会给其他用户带来问题。

如果谁有更"Simulink-native"的解决办法，请告诉我！

编辑我现在修改了该功能：现在，当速度信号的符号发生变化时应用锁存，而不是像之前那样查看较小的幅度（abs(u)<0.005），这太具体了。

我的一个同事也找到了一个 Simulink-native 解决方案：但是，当采用相同的时间步长时，Matlab 函数速度更快（计算强度更低）。也许计算密集度最低的解决方案是 C S 函数。

保持恒定信号

Hold constant signal

simulink