在 2d 游戏中改变实体在转向（寻找）行为中的角度（旋转）

Question

我正在 Lua 中使用 LOVE2D 开发 2d space 射击游戏，但由于我不是数学和物理专家，所以我遇到了一些关于为敌人实施转向行为的问题。

我终于为玩家树敌 "seeking" 看起来像：

使其工作的代码（公式取自这个答案 - ）：

function Enemy:seek ()
  local dx = self.player.x - self.x - self.xvel
  local dy = self.player.y - self.y - self.yvel

  -- normalize
  local len = math.sqrt(dx * dx + dy * dy)
  dx, dy = dx / len, dy / len

  return dx, dy
end

然后我在 update 中使用我的 seek 函数：

function Enemy:update (dt)
  -- seeking acceleration
  local dx, dy = self:seek()

  -- what is the proper way of calculating enemies rotation?
  -- self.rotation = math.atan2(dx, dy) + ANGLE_ACCELERATION * dt

  -- update velocity
  self.xvel = self.xvel + dx * MAX_SPEED * dt -- * math.cos(self.rotation) it's not needed anymore? 
  self.yvel = self.yvel + dy * MAX_SPEED * dt -- * math.sin(self.rotation) it's not needed anymore? 

  -- moving entity in camera
  _.checkWorldBounds(self)

  local futureX = self.x + self.xvel * dt
  local futureY = self.y + self.yvel * dt
  local nextX, nextY, collisions, len = self.world:move(self, futureX, futureY, self.collisionFilter)

  self.x = nextX
  self.y = nextY
  self.xvel = self.xvel * 0.99
  self.yvel = self.yvel * 0.99
end

所以现在唯一的问题是敌人的旋转没有改变，虽然 space船的前面应该总是朝向玩家的一侧。

我试过 math.atan2(dx, dy) 但它使实体不断旋转。

缺少什么或我做错了什么？

我不是在找人为我编写代码（尽管这会非常好），但我会非常感谢一些公式或建议。

如果您感兴趣，源代码可在 - https://github.com/voronianski-on-games/asteroids-on-steroids-love2d

Answer 1

我无法告诉您代码有什么问题，但希望这对您有所帮助。

-- these are the coordinates of the point to which your object should be facing
local playerx, playery = 100, 100
-- these are the current coordinates of the object that needs to have its facing changed
local shipx, shipy = 200, 200

-- the angle to which your object should be rotated is calculated
angle = math.atan2(playery - shipy, playerx - shipx)

请注意，通过使用 body:setAngle(angle)（'body' 是您的对象主体），您的对象将立即旋转到给定角度。如果你想让它们以一定的速度旋转，你可以使用：

local currentAngle = body:getAngle()
local adjustedAngle

if currentAngle > angle then
  adjustedAngle = currentAngle - rotationSpeed * dt
elseif currentAngle < angle then
  adjustedAngle = currentAngle + rotationSpeed * dt
else
  adjustedAngle = currentAngle
end
body:setAngle(adjustedAngle)

另请注意，ship/body/object 的 'front' 位于 x-axis 的右侧。换句话说，角度是根据 x-axis 计算的，0 表示对象面向右侧。

在 2d 游戏中改变实体在转向（寻找）行为中的角度（旋转）

Change angle (rotation) of entity in steering (seeking) behavior in 2d game

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