物理引擎（碰撞检测 C#、GDI+）

Question

我目前正在使用 GDI+ 在 C# 中开发 2D 游戏引擎，并且已经到了我想要添加简单碰撞检测的地步。

到目前为止，我可以使用以下代码检查我的玩家是否与另一个游戏对象相交：

public static bool IntersectGameObject(GameObject a, GameObject b)
{
    Rectangle rect1 = new Rectangle((int)a.Position.X, (int)a.Position.Y, a.Sprite.Bitmap.Width, a.Sprite.Bitmap.Height);
    Rectangle rect2 = new Rectangle((int)b.Position.X, (int)b.Position.Y, b.Sprite.Bitmap.Width, b.Sprite.Bitmap.Height);

    return rect1.IntersectsWith(rect2);
}

这太棒了，我很高兴我已经走到这一步，但是我想知道我的玩家是否与游戏对象的顶部、底部、左侧或右侧相交，以便我可以阻止我的玩家朝那个方向移动，如果说……他撞到墙了。我该怎么做呢？有人可以帮帮我吗:)

顺便说一下，游戏对象有位图，都是 32 * 32 像素，所以我不需要每像素碰撞

提前谢谢你:)

Answer 1

如果你需要碰撞检测你需要一个刚体，你通常用物理移动刚体。据我所知，上面的代码片段可能存在问题。如果你用 transform move 移动它们，你应该标记为运动学的。这意味着它不会被物理移动，而是被变换移动。

要移动的运动学刚体应该在 FixedUpdate 期间完成以正确应用碰撞。

如果您想知道您击中了哪一侧，您可以对物体进行光线投射

此代码片段提供了一个示例，其中显示了您可以在碰撞时执行的光线投射。最后，您一直在使用哪个游戏引擎？

//this ray will generate a vector which points from the center of 
 //the falling object TO object hit. You subtract where you want to go from where you are

 Ray MyRay = ObjectHit.position - ObjectFalling.position;


 //this will declare a variable which will store information about the object hit
 raycasthit MyRayHit; 

 //this is the actual raycast
 raycast(MyRay, out MyRayHit);

 //this will get the normal of the point hit, if you dont understand what a normal is 
 //wikipedia is your friend, its a simple idea, its a line which is tangent to a plane

 vector3 MyNormal = MyRayHit.normal;

 //this will convert that normal from being relative to global axis to relative to an
 //objects local axis

 MyNormal = MyRayHit.transform.transformdirection(MyNormal);

 //this next line will compare the normal hit to the normals of each plane to find the 
 //side hit

 if(MyNormal == MyRayHit.transform.up)
 {
 you hit the top plane, act accordingly
 }
 //important note the use of the '-' sign this inverts the direction, -up == down. Down doesn't exist as a stored direction, you invert up to get it. 

 if(MyNormal == -MyRayHit.transform.up)
 {
 you hit the bottom plane act accordingly
 }
 if(MyNormal == MyRayHit.transform.right)
 {
 hit right
 }
 //note the '-' sign converting right to left
 if(MyNormal == -MyRayHit.transform.right)
 {
 hit left
 }

Answer 2

在你的玩家对象的一侧有 4 个不同的对象不是一个选项吗，这样根据哪一侧与游戏对象相交你可以知道要防止哪个移动方向？

Answer 3

计算两个矩形是否相交只是一些比较的问题（我知道你已经在使用 IntersectsWith）：

if (Left > other.Right) return false;
if (Right < other.Left) return false;
if (Top > other.Bottom) return false;
if (Bottom < other.Top) return false;
return true;

要确定碰撞的方向，您必须考虑以下可能性：

一个矩形完全包含另一个（无方向碰撞）
它可能会创建一个 "plus" 图形（在各个方向碰撞）
矩形的一个角可以与另一个角的角相交（在两个方向上碰撞）

总之，判断是否撞到左侧：

if (Right > other.Left && Right < other.Right && Left < other.Left)
{
    // the right side of "this" rectangle is INSIDE the other
    // and the left side of "this" rectangle is to the left of it
}

最后但同样重要的是，如果您逐帧计算此对象，则一个对象可能 "jump over" 另一个对象。对于更真实的物理学，您必须跟踪时间并计算何时它将与矩形（的每个边缘）相交。

Answer 4

如果您逐帧处理，一个不错的选择可能是存储之前的位置 P0x,P0y 和当前位置 P1x,P1y。

然后，你可以计算一个向量Vx，Vy，你可以计算交点Ix,Iy。这样您就可以获得更准确的碰撞信息。

物理引擎（碰撞检测 C#、GDI+）

Physics Engine (Collision Detection C#, GDI+)

c#

gdi+

physics

game-physics