是什么导致 C 程序不能在 Arduino 中正确地递增变量？

Question

我正在尝试在 Raspberry PI 和 Ardunio 之间建立连接，其中 Python 在 PI 上是运行。目标是验证 Arduino 是否已连接并发送正确的值，连接似乎已建立，因为我在 Python 终端上收到，但 a 值未正确显示，它正在递增2、有时超过两个。这可能是连接延迟问题吗？串行（USB）问题？

serial_text.ino（运行在 Arduino 上）：

char dataString[50] = {0};
int a =0; 

void setup() {
Serial.begin(9600);              //Starting serial communication
}

void loop() {
 // a++;                          // a value increase every loop
  //sprintf(dataString,"%02X",a); // convert a value to hexa 
  Serial.println(++a);   // send the data
  delay(1000);                  // give the loop some break
}

Serial_test.py（圆周率运行）：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
s = [0,1]
while True:
    read_serial=ser.readline()
    s[0] = str(int (ser.readline(),16))
    print "a value from controller = ", s[0]
    //print read_serial

OUTPUT（在 PI 屏幕上）：

更新： 我做了一些更改，但仍然是同样的问题，更改如下：

serial_text.ino（运行在 Arduino 上）：

int a =0; 

void setup() {
Serial.begin(9600);              //Starting serial communication
}

void loop() {

  a++;
  Serial.println(a);   // send the data
  delay(1000);                  // give the loop some break
}

对于Python，我只改了这一行：

s[0] = str(int (ser.readline(),16))

收件人：

s[0] = str(int (ser.readline(),10))

为了以防万一，我也删除了 //print read_serial。

输出：

Answer 1

好的，基本上这里发生了什么：当你做这样的事情时：

Serial.println(a);

它以 ASCII 编码的十进制形式发送数字，所以基本上，如果您发送整数值 12，它将发送字符串“12”。递增部分在这里工作得很好。

为什么会跳字？如果您仔细查看您的代码，您会发现，在 while 循环的每次迭代中，都会调用两次 ser.readline() 这使得每隔一个数字就会跳过一次。

较大差距的原因是您收到十进制字符串并将其视为十六进制字符串。看看这里发生了什么：

>>> int("49", 16)
73
>>> int("51", 16)
81

在十进制中它只是相差二，但在十六进制中它相差八 - 这解释了更大的差距。

是什么导致 C 程序不能在 Arduino 中正确地递增变量？

What causes a C program not to increment variable correctly in Arduino?

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