串行 python 到 arduino

Question

我想使用 python.

将串行数据 ('a') 发送到我的 arduino

arduino上的接收代码如下：

char inChar = (char)Serial.read();
if(inChar=='a'){
    //do stuff
}

当从 arduino 串行终端发送字符 'a' 时，它起作用了。但是，当从 python 2.7（代码见下文）发送时，rx LED 闪烁但 to stuff 未执行（即 inChar=='a' 为假）。我什么都试过了，还是解决不了这个问题。

Python代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
ser.write('a')

编辑：ser.write(b'a') 也不起作用

Answer 1

你可以在这里看到我的决定=> https://github.com/thisroot/firebox

import firebox as fb

serPort = fb.findDevice('stimulator')
if(serPort):
    data = []
    data.append("<fire,200,5>")
    fb.sendMessage(serPort,data)

Answer 2

当你看到 Rx 灯闪烁但 arduino 似乎没有收到数据时，我会检查两件事：

1) 在从 python 主机发送数据之前，确保 arduino 有足够的时间来设置和启动串行通信。您可以在 Serial.begin 语句中包含导致板载 LED 以独特模式闪烁的代码，然后在此之后启动 python 代码。（LED 详细信息：how to make the LED blink）

2) 确保通信设置正确。您可能希望明确设置所有参数，以便知道它们是什么并确保它们在电缆两端相同。例如，在 arduino 上：

// set up Serial comm with standard settings
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
Serial.flush();

然后在python代码中：

bytesize=8
parity='N'
stopbits=1
timeout=3

ser = serial.Serial(port_name, baudrate=9600, bytesize=bytesize, parity=parity, stopbits=stopbits, timeout=timeout)

此外，如果您可以将数据从 arduino 发送到 python 主机，那么您就知道您的通信设置是正确的。

Answer 3

添加

ser.flush()

在ser.write('a')

之后的最后

或

ser.close()

引用 link 以确保数据已发送到端口。

Answer 4

感谢您的回复。但是，并没有解决我的问题。

在尝试了几乎所有可以想到的解决方案之后，我修复了它。在打开端口和 sending/reading 之间，需要延迟 - 至少对于我的树莓派而言。

所以这有效：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) #opening the port
time.sleep(1) #wait 1s
ser.write('a') #write to the port

串行 python 到 arduino

Serial python to arduino

python

serial-port

arduino

pyserial