如何从图像中的对象大小（以像素为单位）根据英寸厘米等测量值来测量现实世界中的对象大小？
How to measure object size in real world in terms of measurement like inches centimeters etc from object size in the image in pixels?
我根据包含对象的图像 pixel 计算了对象大小。我想测量现实世界中的物体大小。有没有办法找出乘数来衡量实际尺寸？我目前正在使用 python 进行实施。
通常，您将使用相机获取图像，相机通过镜头将 3 维场景投射到 2 维传感器上。垂直（高度）投影如下图所示（我假设 直线透镜 ）：
您说您感兴趣的对象的高度（以图像的像素为单位）为 150 像素：
你说图像尺寸总高度为 800 像素，假设这是传感器分辨率：
您有兴趣找到距离 D 处的物体 H_{obj} 的真实高度相机。
用弧度表示角度我们可以建立以下关系：
其中 f 是镜头的焦距。
分离术语并代入我们达到
但是您已经用像素表示了 h_{obj}，而您希望 H_{obj} 以公制表示。因此，让我们首先从像素移动到毫米。
假设您不知道传感器高度，因此我们暂时将其保留为变量。重新排列，将焦距表示为毫米 (mm) 并代入前面的方程式，我们有：
注意术语：
\alpha 表示相机的垂直视野（因为我们使用传感器高度），这是通常用于相机和镜头计算的参数。
通常它以度数给出，所以我们只是将它转换为弧度。
- 如果您确实知道镜头的焦距和传感器的尺寸，直接计算视野即可。这给我们留下了以下等式：
视野是您缺少的参数，无法完成您的计算。为了完成这个例子，我们假设它是 90º：
您现在用来表达距离的单位系统 D 将定义 h_{obj} 的表达单位。
另一种方法是，给定视野并假设直线镜头，您可以计算距相机定义距离处的像素高度和像素宽度。
距离 D 处的垂直分辨率
有关视野的更多信息：
我根据包含对象的图像 pixel 计算了对象大小。我想测量现实世界中的物体大小。有没有办法找出乘数来衡量实际尺寸？我目前正在使用 python 进行实施。
通常，您将使用相机获取图像，相机通过镜头将 3 维场景投射到 2 维传感器上。垂直（高度）投影如下图所示（我假设 直线透镜 ）：
您说您感兴趣的对象的高度（以图像的像素为单位）为 150 像素：
你说图像尺寸总高度为 800 像素，假设这是传感器分辨率：
您有兴趣找到距离 D 处的物体 H_{obj} 的真实高度相机。
用弧度表示角度我们可以建立以下关系：
其中 f 是镜头的焦距。
分离术语并代入我们达到
但是您已经用像素表示了 h_{obj}，而您希望 H_{obj} 以公制表示。因此，让我们首先从像素移动到毫米。
假设您不知道传感器高度，因此我们暂时将其保留为变量。重新排列，将焦距表示为毫米 (mm) 并代入前面的方程式，我们有：
注意术语：
\alpha 表示相机的垂直视野（因为我们使用传感器高度），这是通常用于相机和镜头计算的参数。
通常它以度数给出，所以我们只是将它转换为弧度。
- 如果您确实知道镜头的焦距和传感器的尺寸，直接计算视野即可。这给我们留下了以下等式：
视野是您缺少的参数，无法完成您的计算。为了完成这个例子，我们假设它是 90º：
您现在用来表达距离的单位系统 D 将定义 h_{obj} 的表达单位。
另一种方法是，给定视野并假设直线镜头，您可以计算距相机定义距离处的像素高度和像素宽度。
距离 D 处的垂直分辨率
有关视野的更多信息：