在 Simulink 中用两个变量求解微分方程

Question

我有以下形式的微分方程：

xs'' = rhs * theta

在Simulink中求解，其中xs和theta是变量，rhs是a数值常数。到目前为止，我得到了这个：

但是不完整，我觉得不对。我如何在 Simulink 中模拟这个方程？

此致

Answer 1

这按预期工作：

感谢@Ander Biguri！