Raspberry pi 从 arduino 接收数字

Question

我正在尝试将 Raspberry Pi 连接到 Arduino，当我设置一个循环以从 Arduino Uno 串行接收信息时，它只接收：

'118537\r\n'

那是我尝试串行打印的时候 'Hi'

这是我的arduino代码：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.println('Hi');
  delay(2000);
}

这是我的 python 3.2 代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0')
while True:
    print(ser.readline())

每 2 秒打印一次：“118537\r\n”。

怎样才能每2秒得到一次原件'Hi'？

Answer 1

对于那些想知道的人，事实上我在字符串中使用了 ' 而不是 "，更改：

Serial.println('Hi');

至

Serial.println("Hi");

eta:之所以打印出'118537\n\n'是因为'Hi'是两个bytes的文字数组而不是a "string" 因此 编译器 使用函数打印 int。实际上，H的hex代码是48，i的hex代码是69， 0x4869 的十六进制值 正好是十进制的 118537。

Raspberry pi 从 arduino 接收数字

Raspberry pi receives numbers from arduino

arduino

pyserial

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