如何对列表列表的列表执行矩阵变换函数#

Question

我有一个 MCvPoint3D32f 类型列表列表。 MCvPoint3D32f 点是包含 (x, y, z) 浮点值的 EmguCV 类型 3D 点。此列表存储正方形的 4 个角点。例如。 Square 0 将有 4 个角点 Square[0][0], Square[0][1.]..Square[0][3] 等

存储的角点顺序与我想要的顺序不一致。例如存储在 Square 1 中的角点包含 Square 3 的角点，Square 2 的 Square 6 等的角点。矩阵变换是我想要在我的列表上做的。

我正在尝试这样做，但因为这不是一个普通数组，而是一个列表列表。我没有访问或设置正确的值 way.I 得到超出范围的数组范围错误。有没有更好的方法来实现我想要做的事情？

 List<List<MCvPoint3D32f>> tempList = new List<List<MCvPoint3D32f>>();
 SortMatrixIndex(Matrix);
 private void SortMatrixIndex(List<List<MCvPoint3D32f>> matrix)
 {
     for (int i = 0; i < matrix.Count; i++)
        {
          if (i == 0 || i == 3 || i == 4 || i == 8)
           {
                tempList[i] = matrix[i];
           }
          else if (i == 5)
          {
                tempList[i] = matrix[i];
                matrix[i] = matrix[i + 2];
                matrix[i + 2] = tempList[i];
          }
          else
          {
                tempList[i] = matrix[i];
                matrix[i] = matrix[i * 3];
                matrix[i * 3] = tempList[i];
          }
      }
  }

Answer 1

这可能不是解决上述问题的最佳方法，因为它几乎是为 3x3 矩阵硬编码的，但目前有效。

 private void TransposeMatrix(List<List<MCvPoint3D32f>> matrix)
 {
     //This case applies to both N and W, however N needs column swapping too
     for (int i = 0; i < matrix.Count; i++)
       {
          tempList.Add(new List<MCvPoint3D32f>());

           if (i == 1 || i == 2)
           {
               tempList[i] = matrix[i];
               matrix[i] = matrix[i * 3];
               matrix[i * 3] = tempList[i];   
           }
           else if (i == 5)
           {
               tempList[i] = matrix[i];
               matrix[i] = matrix[i + 2];
               matrix[i + 2] = tempList[i];
           }
           else
           {
               tempList[i] = matrix[i];
           }
        }

        tempList.Clear();
        this.squareMatt = matrix;
    }

如何对列表列表的列表执行矩阵变换函数#

How to perform a matrix transform function on a lists of lists c#

c#

transformation

nested-lists

emgucv