在 Simulink 中向后集成

Backwards integration in Simulink

是否可以在 Simulink 中执行后向积分,例如将开始时间设置为 t_end,结束时间设置为 t_start 并设置负时间步长 (-dt)?或者我应该尝试在 Matlab 中实现?我需要一个定步积分方案

我需要这个来解决应用 Pontryagin 原理的控制问题。例如,参见 https://asco.lcsr.jhu.edu/docs/EN530_603_F2015/lecture9.pdf.

的第 4 节

Simulink 中的时间不能运行倒退。您需要 derive/implement 您的模型使用变量 运行 向前的变量更改。