如何编组指向包含无符号字符数组的结构数组的指针？

Question

如果这听起来太具体，我很抱歉，但我需要完全按照这种方式完成，而且我坚持了好几天。在我的真实场景中，我有一个 MyStruct **ppObject 必须将哪个地址传递给第三方 dll，以便它指向一个结构数组。之后，我必须 p/Invoke 同一个指向数组的指针，但我对结构的内容有疑问。这是一个 MCVE：

Unmanaged.h:

#ifndef _NATIVELIB_H_
#define _NATIVELIB_H_

#ifndef MCVE
#define MCVE
#endif

struct PlcVarValue
{
    unsigned char   byData[8];
};

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
    MCVE __declspec(dllexport) void FillArray(void);
    MCVE __declspec(dllexport) void Clear(void);
    MCVE __declspec(dllexport) PlcVarValue** GetValues(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // _NATIVELIB_H_

Unmanaged.cpp

#include "stdafx.h"
#include "Unmanaged.h"
#include <iostream>

PlcVarValue** values;

MCVE __declspec(dllexport) void FillArray(void) {
    values = (PlcVarValue**)malloc(sizeof(PlcVarValue*) * 5);

    for (int i = 0; i < 5; i++) 
    {
        values[i] = new PlcVarValue();
        *values[i]->byData = i;
    }
}

MCVE __declspec(dllexport) void Clear(void) {
    delete *values;
    free(values);
}

MCVE __declspec(dllexport) PlcVarValue** GetValues(void) {
    return values;
}

PlcVarValue.cs

using System.Runtime.InteropServices;

namespace Managed
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public class PlcVarValue
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
        public byte[] Data;
    }
}

ManagedClass.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Managed
{
    public class ManagedClass
    {
        public ManagedClass()
        {
            FillArray();
        }

        [DllImport("Unmanaged.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern void FillArray();

        [DllImport("Unmanaged.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern IntPtr GetValues();

        [DllImport("Unmanaged.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern void Clear();

        public List<PlcVarValue> GetList()
        {
            int size = 5;
            var list = new List<PlcVarValue>();
            IntPtr ptr = GetValues();

            var gch = GCHandle.Alloc(ptr, GCHandleType.Pinned);

            try
            {
                int memSize = Marshal.SizeOf(typeof(PlcVarValue));
                for (int i = 0; i < size; i++)
                {
                    //I know this is wrong, it would work for a PlcVarValue* but I need it to work with a PlcVarValue**
                    list.Add((PlcVarValue)Marshal.PtrToStructure(new IntPtr(ptr.ToInt32() + memSize * i), typeof(PlcVarValue)));
                }
            }
            finally
            {
                gch.Free();
            }

            return list;
        }

        public void FreeMemory()
        {
            Clear();
        }
    }
}

Program.cs

using Managed;
using System;

namespace Test
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var managed = new ManagedClass();
            var list = managed.GetList();
            foreach(var value in list)
                Console.WriteLine(BitConverter.ToInt32(value.Data, 0));

            managed.FreeMemory();
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

我希望代码是不言自明的，如果需要我会提供更多信息。我的问题是 Program class 中的字节数组（我试图从前面提到的 unsigned char 数组中编组）每次我运行程序时打印不同的随机数据但是当我用调试器检查了 C++ 端（在编组发生之前），一切都很好。就像我在上面代码的评论中提到的那样，我认为问题出在 ManagedClass class 中的这一行：

list.Add((PlcVarValue)Marshal.PtrToStructure(new IntPtr(ptr.ToInt32() + memSize * i), typeof(PlcVarValue)));

我知道这适用于 MyStruct *pObject，其中 *pObject 是相同结构的数组，但在这种情况下，我需要一个指向指针的指针，因为第三个 - party dll 需要的实际上是一个 MyStruct ***pppObject（打败了我，但这就是我必须处理的）。我曾尝试将数据从 ppObject 复制到单个指针，但即使它有效，我对结果也不满意，因为它在实际应用程序中有一些不良副作用。另外，如果我对 GCHandle 的使用有误，我很乐意接受有关如何修复它的建议，但这不是这个问题的主要焦点。

Answer 1

C# 端：

public List<PlcVarValue> GetList()
{
    int size = 5;
    var list = new List<PlcVarValue>(size);
    IntPtr ptr = GetValues();

    for (int i = 0; i < size; i++)
    {
        IntPtr ptrPlc = Marshal.ReadIntPtr(ptr, i * IntPtr.Size);
        var plc = (PlcVarValue)Marshal.PtrToStructure(ptrPlc, typeof(PlcVarValue));
        list.Add(plc);
    }

    return list;
}

和 C++ 端（唯一的错误在 Clear()）：

__declspec(dllexport) void Clear(void)
{
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        delete values[i];
    }

    free(values);
}

但是你不应该混合使用 malloc 和 new！

如果您需要解释我在做什么，请记住您返回的是指向指针数组的指针！

如何编组指向包含无符号字符数组的结构数组的指针？

How to marshal a pointer to array of structs which contains an unsigned char array?

c#

arrays

pinvoke

pointers

marshalling