pi sense 和导出数据

pi sense and exporting data

我是红色节点的新手。我已经将 PI Sense 添加到 Raspberry PI 并且只想检索加速度 Z 轴,如下所示(从调试 window 中提取)。我写了一个函数来提取加速度并将其传递给流程。但是,该功能不起作用。请帮忙?

Function
var z = msg.payload.acceleration.z;
return [z]; 

.

Extracted from the debug window
19/03/2017, 20:59:06node: fa789a6a.8d4f98
motion : msg : Object
object
topic: "motion"
payload: object
acceleration: object
x: 0.0279
y: -0.3536
z: 0.9068
gyroscope: object
x: 0.0011
y: 0.0022
z: -0.0004
orientation: object
roll: 338.8994
pitch: 358.3852
yaw: 123.876
compass: 124
_msgid: "51b99603.7dac98"

您必须 return 来自函数节点的 msg 对象而不仅仅是一个值。

像这样:

msg.payload = msg.payload.acceleration.z;
return msg;